1994年度
MIRS開発チーム第5班

システム運用マニュアル

目次

項目作成者
はじめに平田
電源のON/OFF平田
モードの切り替え平田
各モードの操作

 4-1 通常モード
 4-2 ペナルティ戦モード
 4-4 リモコンモード
平田
リセットスイッチ平田

1.はじめに

本チームのMIRS "YONAOSHI U" の運用を正常に行うため、この ドキュメントで各操作仕様を規定します。このドキュメントの変更なしに、操作仕様の変更は認めません。

2.電源のON/OFF

電源のON/OFFは、電源基盤にある赤色の押しボタンスイッチで行います。

3.モードの切り替え

モードの切り替えは、MMIフロントボードにある 4bit Dip Switch で行います。

各モードのスイッチ状態は以下の通りです。

通常モード    : OFF OFF OFF OFF (00h)

ペナルティ戦モード: OFF OFF OFF ON (01h)

テストモード   : OFF OFF ON OFF (02h)

リモコンモード  : OFF OFF ON ON (03h)

4.各モードの操作

4−1 通常モード

モードを通常モードに切り替えた後、電源基盤にある緑色のスタートスイッチを押します。

4−2 ペナルティ戦モード

モードをペナルティ戦モードに切り替えた後、スタートスイッチを押します。

4−3 テストモード

モードをテストモードに切り替えた後、スタートスイッチを押します。

4−4 リモコンモード

まず、RS−232Cケーブルを介して外部端末を接続します。そして、モードをリモコンモードに切り替えた後、スタートスイッチを押します。MIRSは外部端末の命令によって行動します。

 外部端末では、キーボードとマウスを使って操作します。操作方法 は以下の通りです。

直進     :マウスの右ボタンを押し続けます。

後進     :マウスの左ボタンを押し続けます。

左(右)カーブ:マウスを左(右)に移動させます。

左(右)回転 :キーボードのA(D)を押し続けます。

スピード調節 :スピードを速くするときはマウスを前に移動させ、

        遅くするときはマウスを後ろに移動します。

停止     :マウスボタンを離します。

5.リセットスイッチ

MPUボードのリセットスイッチを押すことにより、現在の状態は リセットされ、スタートスイッチを押す前の状態になります。