１．目的
本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）、及び２版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０２）の使用の際に用いる接続ケーブルの作成法を明らかにする事を目的とする。
２．適用範囲
本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）、及び２版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０２）に対して適用する。
１．ケーブルの外観
Ｉ／Ｏボード（ＶＩＰＣ３１０）に取り付ける為の５０ピンコネクタに、ケーブルをつなげます。Ｉ／Ｏボードのコネクタが５０ピンなので、ケーブルのコネクタも５０ピンにする必要がありますが、５０ピンのうちの必要な信号は、２７番ピンから５０番ピンまでの２４本なので、ケーブルは５０芯である必要はありません。２７番ピンよりも若いピン番号の所には、ケーブルをつなぐ必要はありません。もしも２７番ピンよりも若いピン番号の所にケーブルをつないだ時には、邪魔になるようならコネクタの根元で切ってしまって問題ありません（図１）。
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２．部品表
| 番号 | 部品名 | 型番 | 数量 | 適用 |
| １ | ５０ピンコネクタ（雌型） | ÌׯĹ°ÌÞÙ用２列 | １ | ＣＮ１ |
| ２ | ５ピンコネクタ（雌型） | ５１０２−０５ | ２ | ＣＮ２，ＣＮ３ |
| ３ | スイッチ | ＳＳ−５ＧＬ | ３ | ＴＳ１〜ＴＳ３ |
| ４ | ケーブル | （５０芯） | 適当な長さ |
３．布線表
| 番号 | ＦＲＯＭ | ＴＯ | 信号名 | 内容 |
| １ | ＣＮ１＿３９ | ＴＲ１＿３ | TRs* | 右タッチセンサON信号 |
| ２ | ＣＮ１＿４０ | ＴＲ１＿１ | GND | GND |
| ３ | ＣＮ１＿４１ | ＴＲ１＿２ | TRr* | 右タッチセンサOFF信号 |
| ４ | ＣＮ１＿４２ | GND | GND ※１ | |
| ５ | ＣＮ１＿４３ | ＴＲ２＿３ | TMs* | 中央タッチセンサON信号 |
| ６ | ＣＮ１＿４４ | ＴＲ２＿１ | GND | GND |
| ７ | ＣＮ１＿４５ | ＴＲ２＿２ | TMr* | 中央タッチセンサOFF信号 |
| ８ | ＣＮ１＿４６ | GND | GND ※１ | |
| ９ | ＣＮ１＿４７ | ＴＲ３＿３ | TLs* | 左タッチセンサON信号 |
| １０ | ＣＮ１＿４８ | ＴＲ３＿１ | GND | GND |
| １１ | ＣＮ１＿４９ | ＴＲ３＿２ | TLr* | 左タッチセンサOFF信号 |
| １２ | ＣＮ１＿５０ | GND | GND ※１ |
ロータリーエンコーダ、タッチセンサボード（以後ＲＴボードと呼ぶ）は，Ｉｎｄｕｓｔｒｙ-Ｐａｃｋの形にする。ＩｎｄｕｓｔｒｙＰａｃｋとは、ＶＩＰＣ３１０に直接載せるもので、ＲＴボード以外には、ＰＩＯ ＩＰ-Ｄｉｇ．４８がある。
ＲＴボードは，ＶＩＰＣ３１０のコネクタＪ３とＪ５に取り付ける（右図）。Ｊ３には Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｄａｔａ Ｂｕｓ、Ａｄｄｒｅｓｓ、制御用信号線、等があり、ＶＩＰＣ３１０を介してＲＴボードとＶＳＢＣ-１（ＣＰＵ）とのやり取りを行う。Ｊ５は直接ＪＡとつながっており、ここからロータリーエンコーダのパルス信号およびタッチセンサスイッチデータを取り込む。
回路構成
タッチセンサ割込み処理
現在検討中
以下に、回路構成を示す。
特殊部品
50ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ 173279-3 2個
ｴﾝｺｰﾀﾞ用ｶｳﾝﾀ μPD4701AC 1個
以下に、ロータリ・エンコーダ回路基板の部品実装案を示す。
この図から、ＩｎｄｕｓｔｒｙＰａｃｋの基板上に回路に必要な部品を全て載せることが、可能であるとわかる。
ソフトウェアビジビリティ
Address A8A7A6A5A4A3A2A1A0 | Read / Write | DATA D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 | MEMO |
| 0 x x x x 0 0 0 0 | Read | ２7２6２5２4２3２2２1２0 右ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀ下位8ﾋﾞｯﾄ | 一定時間毎読む |
| 0 x x x x 0 0 1 0
| Read | SF Ｌ Ｒ Ｍ ２11２10２9２8 右ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀ上位4ﾋﾞｯﾄ+ｽｲｯﾁﾃﾞｰﾀ
| SF:ｽｲｯﾁﾌﾗｸﾞ; (SF=L･R･M,active low) L:左ｽｲｯﾁ(active low) R:右ｽｲｯﾁ(active low) M:中央ｽｲｯﾁ(active low) 一定時間毎ｽｲｯﾁ割込み時に読む |
| 0 x x x x 0 1 0 0 | Read | ２7２6２5２4２3２2２1２0 左ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀ下位8ﾋﾞｯﾄ | 一定時間毎読む |
| 0 x x x x 0 1 1 0 | Read | SF Ｌ Ｒ Ｍ ２11２10２9２8 左ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀ上位4ﾋﾞｯﾄ+ｽｲｯﾁﾃﾞｰﾀ | SFｽｲｯﾁﾌﾗｸﾞ (SF=L･R･M,active low) L:左ｽｲｯﾁ(active low) R:右ｽｲｯﾁ(active low) M:中央ｽｲｯﾁ(active low) 一定時間毎ｽｲｯﾁ割込み時に読む |
| 0 x x x x 1 0 0 0 | Write | (ｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄ) x x x x x x ０ １ 右ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄ x x x x x x １ ０ 左ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄ x x x x x x １ １ 左右ｶｳﾝﾀ同時ﾘｾｯﾄ | 右ｶｳﾝﾀ読み込み後に行う
左ｶｳﾝﾀ読み込み後に行う
ｽﾀｰﾄ時に行う |
| 0 x x x x 1 0 1 0 | 書く | (割込みenable) x x x x x x x ０ 割込み不可 x x x x x x x １ 割込み許可 |
ﾘｾｯﾄ後に行う |
※ｱﾄﾞﾚｽA8より上位桁は、ｼﾞｬﾝﾊﾟ設定。
※ ｱﾄﾞﾚｽおよびﾃﾞｰﾀの"x"は、don't care を意味する。