MIRS2025プロジェクト

2025年度

まちづくり

第５世代MIRSプロジェクトの2年目は、舞台を地域社会に広げ、「まちづくり」をテーマに取り組みます。地域企業と連携し、3つの現場で実証実験を行います。

キャンプ支援ロボット

桃沢野外活動センターをフィールドとして、野外活動を支援するロボットを開発する。例えば、薪などのキャンプ用品を運ぶ作業を代替するなど。屋外での自己位置推定と、不整地における重量物の運搬能力が要求される。

道の駅ロボット

伊豆ゲートウェイ函南をフィールドとして、道の駅で活動する自律移動ロボットを開発する。例えば、閉館後のゴミ拾いや見回りなどの業務を代替する。複雑な形状のフィールドを効率的かつ安全に巡回する性能が要求される。

工事現場支援ロボット

工事現場をフィールドとして、土木工事を支援するロボットを開発する。例えば、土を運んだり点群データを作成する現場巡回などの業務を代替する。悪路での走破性と測量技術が要求される。