目次

• 1.はじめに
  
• 2.外観図
  
• 3.制作物一覧
  
• 4.評価
  
• 5.工数分析
  
• 6.総括
  

　本ドキュメントはMIRS2103のメカニクスにおける開発報告書である。

2.外観図

　全体の外観図を以下に示す。

Fig.1 前方概観図
Fig.2 後方概観図

3.制作部品一覧と評価

　制作物一覧をTable.1に示す。
　なお、設計書との差異に関しては、設計書通りの設計を〇、多少の変更を△、大幅な変更を×として表す。

Table.1 制作物一覧

制作物	個数	開発状況	設計書との差異
下段	4	完成	△
中段	1	完成	×
外装	1	完成	〇
アーム	1	完成	〇
フレーム	1	完成	△

詳細な評価を以下に示す。
評価項目
全体
防水性能：× 　　　　　　　　　　　　タンクの使用を断念したためなし

フォトリフレクタマウント
地面に擦らない：△ 擦れるが、なるべく引っかからないような形状にして動作には問題ないようにした。
フォトリフレクタが外れない：〇　　　フォトリフレクタが外れることなく動作できた。
耐久性：△　　　　　　　　　　　　　運ぶ時などに壊れることがあった。ある程度の動作には耐えていたため、予備を作成して対応した。

キャスターマウント
常に地面に接している：〇　　　　　　二つのキャスターマウントは、どちらも常に地面に接していた。
がたつかない：〇　　　　　　　　　　がたつきなく走行できた。
耐久性：〇　　　　　　　　　　　　　壊れることなく動作した。

中段
耐久性：〇　　　　　　　　　　　　　アームが動作しても破損や変形は見られなかった。

外装
がたつかないか：〇　　　　　　　　　動作中もがたつくことはなかった。
隙間がないか：△　　　　　　　　　　一部、フレームのずれによって穴にねじがうまく入らず、ずれてしまうことがあった。

フレームユニット
ねじが全てうまく入るか：× 　　　　　手加工時の誤差により穴がずれた。
揺れなどが発生しないか：〇　　　　　動作によるフレームの揺れ等は見られなかった。

アーム
上下の可動域は十分か：〇　　　　　　ふき取りの動作に十分な可動域を確保できた。
動作にかかる時間は想定内か：〇　　　ふき取り動作に十分な速度で動作した。
アーム先端の角度は適正か：〇　　　　アームがどの角度のときもアームの根本と平行だった。

Fig.3 下段ユニット

Fig.4 フォトリフレクタマウント

Fig.5 ボールキャスター

Fig.6 ボールキャスター用マウント

Fig.7 フォトリフレクタマウント(変更前)

Fig.8 フォトリフレクタマウント(変更後)

Fig.9 バッテリー配置図

Fig.10 中段ユニット

Fig.11 外装ユニット概観図(前面)

Fig.12 外装ユニット概観図(側面)

Fig.13 外装ユニット概観図(背面)

Fig.14 外装ユニット概観図(天板)

Fig.15 フレームユニット(前面)

Fig.16 フレームユニット(側面)

Fig.17 フレームユニット(背面)

Fig.18 フレームの穴の位置のずれ

Fig.19 アーム機構ユニット概観図

Fig.20 アーム機構駆動部

Fig.21 神尾英寿の工数分析

Fig.22 松浦充希の工数分析

Fig.23 山口拓海の工数分析

Fig.2 ガントチャート