名称 MIRS2103 アーム機構詳細設計書
番号 MIRS2103-DSGN-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021.10.18 山口拓海 初版

目次

1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2103のメカニクスにおいて、アーム機構の詳細設計について示したものである。

2.全体図
アーム機構の全体図をFig.1に、三面図をFig.2示す。
また、ギアカバー内部についてFig3に示す。

Fig.1 アーム機構全体図

Fig.2 アーム機構三面図1

Fig.3 ギアカバー内部概形図

3.構成部品
アーム機構の構成部品をTable.1に示す。
加工したものについては図面を示す。
Table.1
構成部品 個数 概要 備考
アームフレーム上 1 20mm*20mmのアルミフレームを加工して作成 図面
アームフレーム下 1 20mm*20mmのアルミフレームを加工して作成 図面
本体フレーム上 2 本体の詳細設計に記載
本体フレーム下 1 本体の詳細設計に記載
軸受け用フレーム 2 20mm*20mmのアルミフレームを加工して作成 図面
昇降軸 1 全ねじ
スクリューアームジョイント 1 3Dプリンターで作成 図面
ギアカバー 1 50mm*50mmのアルミフレームを加工して作成 図面
昇降用モーター 1 380モーター　ギア比1:10　最大トルク5.0kg*cm　電源電圧7.2V
ギアA 1 モジュール1の18枚歯
ギアB 1 モジュール1の30枚歯
ラジアルベアリング 2 フランジ付き 外径18mm,内径8mm,フランジ部分外径13.6mm
スラストベアリング 1 外径18mm,内径10mm
セットカラー 1 外径18mm,内径8mm
蝶番 1 縦40mm,横35mm,厚さ6mm

4.部品加工
アーム機構の部品の加工方法をTable.2に示す。
Table.2
製作部品 使用機器 場所 備考
アームフレーム上 コンタマシン、ボール盤 クリエイティブラボ
アームフレーム下 コンタマシン、ボール盤 クリエイティブラボ
軸受け用フレーム コンタマシン、ボール盤 クリエイティブラボ
スクリューアームジョイント 3Dプリンター クリエイティブラボ
ギアカバー コンタマシン、ボール盤 クリエイティブラボ

5.組み立て手順
アーム機構の組み立て手順をを以下に示す。
1.昇降軸にナットを取り付ける。
2.スクリューアームジョイントをナットに付ける。
3.スクリューアームジョイントにアームフレーム上を取り付ける。
4.ギアカバーに蝶番を取り付ける。
5.昇降軸にラジアルベアリング、ギアカバー上面、ギアB、ギアカバー底面、ラジアルベアリング、スラストベアリング、セットカラーの順になるように取り付ける。
6.ギアカバーに昇降用モーターを取り付ける。
7.昇降用モーターの先端にギアBとかみ合うようにしてギアAを取り付ける。
8.本体フレーム上を2本の軸受け用フレームで挟み、軸を通して取り付ける。
9.アームフレーム上の下に、アームフレーム下を軸受け用フレームの間に挟まれるようにして軸を通して取り付ける。

アーム機構の本体への取り付け方を以下に示す。
1.軸受け用フレームの上部分を本体フレーム上に固定する。
2.軸受け用フレームの下部分を本体フレーム下に固定する。
3.本体フレーム下にギアカバーに付けた蝶番を固定する。


MIRS 2103 ドキュメント管理台帳

MIRS DATABASE