1.ドキュメント概要

図.1 MIRS外観

2.機体評価

3.発表会・展示会

• 最優秀賞

表.2 最優秀賞結果

班名	プロジェクト名	得票数	得票率	順位
mirs 2001	UV-C project	10	11.5%	5位
mirs 2002	マイシュート愛	15	18.4%	4位
mirs 2003	TPYLO(タピろう)	19	23.0%	2位
mirs 2004	救球プロジェクト	23	26.5%	1位
mirs 2005	ソラシ♪プロジェクト	18	20.7%	3位

• 技術賞


図.2 技術賞結果

4.開発における作業時間分析

図.3 実際のスケジュール

図.4 班員別全員の総作業時間グラフ

図.5伊藤作業時間

図.6 大竹作業時間

図.7 小澤作業時間

図.8 鈴木作業時間

図.9 坪井作業時間

図.10 半戸作業時間

図.11 松田作業時間

図.12 八木作業時間

図.13 メカの作業時間割合

図.14 エレキの作業時間割合

図.15 ソフトの作業時間割合

• 今年はコロナ禍による登校禁止のせいで、前期の活動ができずミーティングが占める割合が例年と比べて大きくなった。
• また、各パートとも詳細設計に多くの時間が取られていることが見てとれる。詳細設計が早めに終わればより製作に時間が避けたのではないかと考察できる。
• ミーティングに時間をかけることができたのは良かったが、ユーザーのニーズに沿ったコンセプトを提案できなかった。
• 全体的に進捗が遅くなっているのが見て取れる。詳細設計に時間をかけすぎたのが原因と考察できる。

• 作業がはじまれば一気に進めることができたのは詳細設計に製造と同じほどの時間をかけているためと考察できる

• エレキ製造・試験が作業時間の大半を占めている。短い時間で設計を完了し、実際の動作のにかかわる作業に大きく時間をさけたことは望ましいことである。
• 詳細設計を通すことが容易でなかったため、ドキュメントレビューに比較的多くの時間を割いていることが分かる。

• ソフトの詳細設計と実装が同じ比率になっているのはソフトの製作方法が詳細設計を書きながらプログラムを作っていたため妥当である。
• TLの坪井が発表会の準備にかける時間が長かったためソフト実装にかけた時間と同等の時間がかかっていることが分かる。発表会準備の時間を縮小して実装のじかんをより多くとれたら機体の完成が早くなったと考察できる。

5.総括

6.感想・反省

今回、自分はプロジェクトマネージャーとして仕事をした。 といってもマネージャーらしい仕事をした覚えはない。
班員のみんなはとても努力してくれていた。不満があったはずなのに協力してくれたことに本当に感謝している。 残業させてしまったことや、仕事の配分がうまく出来なかったこともあったが、班員全員で協力して機体の機能を減らすことなく実機を 作り上げることができてよかった。 しかし簡略化してしまった機構があったので、もう少し仕事の配分をうまくできていれば簡略化せずにできたのかなと思う。
発表会を終えて、プロジェクトとして成功するかどうかは作った製品の良し悪しだけでなく、ユーザーが魅力的に感じるように宣伝する力でも決まる事を痛感した。 この一年間、とてもいい経験になった。

今回自分はチームリーダーとして仕事をした。高専の活動の中でリーダーとして人をまとめる機会は初めてだったので最初は議事録作成など仕事の割り振りやミーティング内での司会などはうまくできなかった。 後期に入ってからは積極的なパート間での進捗共有のよびかけや、放課後に残っての設計書作成やプログラム作成を行った。
だが機体の完成やPV撮影が当初の予定より大幅に遅れてしまったことについては周りをまとめることができなかったTLとしての責任を感じている。
ソフト担当の仕事としては初めて扱うpythonプログラムと機体間通信C言語プログラムにかなりてこずった。後期に入った直後からQiitaなどの技術サイトでの情報収集を積極的に行って当初の予定より早めに製作が完了できたことは良かったと思っている。だが、早めに終わっていたにもかかわらず同じソフト班の鈴木の手伝いをできなかったことが悔やまれる。
発表会をトラブルなく終わらせることができたのはひとえに班員全員のおかげだと感じている。MIRS製作を終えて、製品の良し悪しとは機体性能だけじゃなくユーザーの需要に沿っているかどうかや宣伝のインパクトなども含まれることを知った。また、チームでの製作の難しさを知ることができた。この経験を今後に生かそうと思う。

私は、主にデザインやソフトでやらなければならないことを担当した。 ソフト関係では、画像認識用の写真を何枚も撮ってトリミングし、認識の精度をあげられるようにした。何回も位置を変えたり、細かく動かしたりして幾度も撮ったり、ボールだけ、又はコーンだけを認識するように切りとったりするのは手間だったがそれをやったことでちゃんと認識するようになったから良かったと思う。
動画の方は、私なりには頑張ったが他の班が凄かったからあまりクオリティが高くなかったように感じる。不得手ながらやったつもりだがもっとクオリティが高いものを作れていたらもうちょっと良くなったのではないかと思う。
初めのコンセプトを考えたりするとこには割と積極的に参加できたと思うが、いざ作成となったら技術力不足であまりできなく、みんなに迷惑をかけてしまったことは否めない。 言われたことはやったつもりだが、他にできることが思いつかなかったためできることを増やしていきたい。

今年度は新型コロナウイルスの影響もあって、開始が遅れた上に、ミーティングをオンライン上で行うことになり、慣れないことで苦戦した。特に自分の意見やアイデアを発言するときに相手の顔が見えず、返事もないので大変でした。
製作を始めるにあたって、詳細設計書の完成が大変遅れてしまい、エレキの製作が遅くなってしまったことによってほかの担当にも影響を与えてしまい申し訳ないと思っています。
しかし、自分のできる範囲でMIRSに最大限貢献できたと思う上に、何とかロボットとして動かせるところまでできたので、後悔なく、満足に終わらせることができてよかったです。

先ず、スタートアップの段階でのオンライン形式のミーティングや分割登校などの障壁があったが製作を完了することができて安堵している。
私は主に私はソフトウェア担当としてモータ周りの制御を担当した。プログラムを作る一方でエレキと連携しながら基盤の設計やはんだ付け作業などもした。お互いの担当で認識の違いが往々にして起こり、 仕様の共有やスケジュール調整などチームで仕事を分担することの難しさを痛感した。 製作を通して専門的な知識を体系的に学びながらものを作り上げる良い経験となった。

今回のMIRSは前期の授業をほとんどオンラインで行ったため序盤はコミュニケーションがうまく取れずアイデア出しなどで積極的な話し合いに参加することができなかった。 しかし、後期になり実際に登校してからはコミュニケーションをうまくとることができたと思う。
自分はエレキとしてチームに貢献はあまりできなかった。自分で考えて行動することができず、指示を受けてから作業をすることがほとんどだった。他のエレキのメンバー に終始頼りっぱなしで迷惑をかけてしまった。

Fusion360を用いて設計を行ったが、思い通りの図面を描くのが思いのほか難しく、てこずってしま った。加工は、班員みんなで協力しながら、進めることができた。精度が心配だったが、ちゃんと組み立てら れてよかった。軽量化のために行った穴あけが、作業量も多く、大変だった。ボールを格納する動作も、問題 なく行えたので良かった。昇降機構は、あまりがたつきがなく、スムーズな昇降を行えた。MIRS側面の外 装の加工では、自由曲線での図面だったので、とても時間がかかってしまい、大変だった。