名称 MIRS1905 メカニクス基本設計書
番号 MIRS1905-DSGN-0005
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2019/10/21 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1805のメカニクスにおいての基本設計書である。

2.全体構造図

今回制作するロボットの全体構成図をFig.1、Fig.2として以下に示す。
また、完成機体の重量は10.37[kg]となる。
今回制作するロボットの重心をFig.3、Fig.4として以下に示す。


fig.1 全体構成図1



fig.2 全体構成図2



fig.3 重心1



fig.4 重心2


3.本体各部名称

完成機体の各部名称をFig.5、Fig.6、Fig.7、Fig.8に示す。


fig.5 各部名称1



fig.6 各部名称2



fig.7 各部名称3



fig.8 各部名称4


4.主要サイズ

完成機体の主要サイズをFig.9、Fig.10に示す。


fig.9 主要サイズ1



fig.10 主要サイズ2


5.開発部品の概要

開発部品を以下の表に示す。
tab.1 開発部品
開発部品名 個数 用途 加工方法
昇降機構用フレーム01 2 昇降機構用フレーム04と下段シャーシを接続する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
昇降機構用フレーム02 1 同上 アルミ角パイプを指定寸法で加工する
昇降機構用フレーム03 2 昇降機構用フレーム01と昇降機構用フレーム04を接続する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
昇降機構用フレーム04 2 ガイドレールを固定する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
昇降機構用フレーム05 1 昇降機構用モータマウントを固定する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
昇降機構用フレーム06 1 昇降機構用モータマウントを固定する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
補助フレーム01 2 昇降機構用フレーム01、04、補助フレーム02とラーメン構造を作る アルミ角パイプを指定寸法で加工する
補助フレーム02 2 昇降機構用フレーム01、04、補助フレーム01とラーメン構造を作る アルミ角パイプを指定寸法で加工する
非常停止スイッチ固定用マウント 1 非常停止スイッチを固定する 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成し、去年から引き継いだL字金具を取り付ける
非常停止スイッチ固定用フレーム 1 非常停止スイッチ固定マウントを固定する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
誘導版(内) 1 車を誘導する アクリル板を指定寸法で加工する
誘導版(外) 1 車を誘導する アクリル板を指定寸法で加工する
誘導版(内)固定用滑車取り付けフレーム 2 誘導版(内)を固定し滑車を取り付ける アルミ角パイプを指定寸法で加工する
誘導板(内)固定用フレーム補助具 2 誘導板(内)固定用フレームと補助フレーム02を結合させる アルミ板を指定寸法で加工する
カメラ、LED設置用フレーム 1 ウェブカメラやLEDを設置する アルミ角パイプを指定寸法で加工する
滑車01取り付け用マウント 2 滑車を取り付ける 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成する
昇降機構用モータマウント 1 昇降機構用モータを固定する 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成する
ワイヤ巻取り車 1 昇降機構用モータにより回転し,ワイヤを巻き取る,または緩める 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成する
衝突防止センサマウント 2 衝突防止センサ(超音波センサ)を固定する 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成する
トラス構造用フレーム01 2 強度を向上させる アルミフラットバーを指定寸法で加工する
トラス構造用フレーム02 2 強度を向上させる アルミフラットバーを指定寸法で加工する
トラス構造用フレーム03 2 強度を向上させる アルミフラットバーを指定寸法で加工する
トラス構造用フレーム04 2 強度を向上させる アルミフラットバーを指定寸法で加工する
トラス構造用フレーム05 2 強度を向上させる アルミフラットバーを指定寸法で加工する
走行用モータマウント 2 走行用モータを固定する 3Dプリンタを用いて指定の寸法で作成する
走行用モータ防水シート 1 走行用モータを水から守る PPシートを指定寸法で加工する
タイヤ部分防水カバー 2 下段シャーシのタイヤ用穴から入る水を防ぐ PPシートを指定寸法で加工する
下部防水シート 1 下段シャーシの穴や下段シャーシと外装の隙間から入る水を防ぐ PPシートを指定寸法で加工する
下段シャーシ 1 【追加加工】走行用キャスターを取り付ける,昇降機構用フレーム01,02,04を取り付ける 標準機の下段シャーシを指定寸法で加工する
中段シャーシ 1 Arduinoなど制御基板を設置する MDF板を指定寸法で加工する
外装 1 装飾,機体全体の防水をする アクリル板を指定寸法で加工し,隙間をシーリング材で埋める

6.各パートへのリンク

基本設計書
エレキ基本設計書
ソフト基本設計書