名称 MIRS1905 エレクトロニクス基本設計書
番号 MIRS1905-DSGN-0004
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2019/11/12 赤池
A01 2019/10/19 佐塚 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905のエレクトロニクスにおいての基本設計書である。

2.システム構成

システム構成のブロック図をfig.1に示す。


fig.1 ブロック図


3.電源仕様

電源仕様を以下のtab.1に記す。

tab.1 電源仕様
供給電圧 供給元 利用個所 給電方法
5V モバイルバッテリ RaspberryPi USBケーブルを用いて給電
その他(5Vを用いるもの) RaspberryPiから給電
7.2V 駆動用バッテリ モータドライバ 電源ボードを介して給電
12V 点灯用バッテリ 誘導案内板用LED
点灯試験を経て必要があれば追加		 案内板基板を介して給電

4.表示部・操作部仕様

表示部・操作部仕様を以下のtab.2に記す。

tab.2 表示部・操作部仕様
種類 目的 仕様 備考
誘導案内版 車の誘導 LEDの点灯・消灯 誘導案内板の上部からLEDを点灯させ、誘導案内板を照らす
点灯に用いるLEDは試験を経て個数等を決定する
昇降機構による 昇降動作 モータを用いて誘導案内板2枚のうち、1枚を昇降させる
緊急停止用スイッチ 緊急停止 プッシュロック＆ターンリセット式のボタン 全システムではなく、駆動系への給電のみを断つ

5.センサ・I/F仕様

センサ・I/F仕様を以下のtab.3に記す。

tab.3 センサ・I/F仕様
種類 個数 機能 通信方式
超音波センサ 2 障害物との距離の把握 I2C
カメラ 1 画像認識用の映像の取り込み USB
フォトリフレクタ 2 ライントレース用ラインの認識 デジタルI/O
タッチセンサ 2 昇降機構の停止判断 デジタルI/O

6.各パートへのリンク

基本設計書
メカニクス基本設計書
ソフトウェア基本設計書