名称 MIRS1905 基本設計書
番号 MIRS1905-DSGN-0002
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2019/10/21 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントは、パーまんプロジェクトの基本設計書の全体計画について記述したドキュメントである。

2.基本機能

パーまんの基本機能を明示する。
  1. 緊急停止
    　物理スイッチを人が押下することで、強制的に動作を停止させる。
  2. 衝突防止機能
    　目の前の障害物を認知してMIRSが単独で動作を停止する。
  3. 車通過認識機能
    　予定された満車の数と通過した車の台数の差を見ることで 残りの空車スペースの数を把握する。
  4. 車誘導案内板の表示
    　MIRSが案内している区画を分かりやすくし、 車が空車スペースをすぐに分かるようにするために案内板を表示する。
  5. 昇降機構の作成
    　車誘導案内板の見やすさと、走行機能の安定の両立のため。
  6. アプリケーション連携
    　駐車場が満車になったことと移動中の状況にあることを係員に通知するため
  7. ライントレース走行
    　１台目を案内するため。

3.開発分担

パーまんプロジェクトの開発分担を以下の表に示す。

tab.1 開発分担
優先度 機能 主担当
1 緊急停止 エレキ：渡邉
2 衝突防止 ソフト：佐塚
3 ライントレース走行 エレキ：室伏
4 車誘導案内板 エレキ：渡邉
5 車通過認識 ソフト：津川
6 昇降機構の作成 メカ：安藤
7 アプリケーション連携 ソフト：赤池
外装 メカ：酒井
デザイン エレキ：林

4.開発スケジュール

　開発スケジュール以下に示す。



fig.1 開発スケジュール


5.購入物品

購入予定物品を以下の表に示す。
tab.1 購入予定部品
用途 物品名 サイトＵＲＬ １個当たり(税別) 個数 計(税別) 総計
ライントレース フォトリフレクタ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04500/ 46 2 92 99
案内板 アクリル板　透明 https://www.monotaro.com/g/00496222/?t.q=%83A%83N%83%8A%83%8B%94%C2%20%93%A7%96%BE%202mm 839 2 1678 1812
やすり(240) https://www.monotaro.com/g/00247209/?t.q=%82%E2%82%B7%82%E8%20240%20%94%D4 490 1 490 490
LED ラボの備品（予定） 32 0 0
昇降機構 ミニガイドレール https://www.monotaro.com/g/00352185/?t.q=37897657 1090 2 2180 2354
ミニガイドレール https://www.monotaro.com/g/00352184/?t.q=37897684 399 2 798 862
ワイヤーロープ https://www.monotaro.com/g/01268848/?t.q=%83%8F%83C%83%84%81%5B 389 1 389 420
戸車 https://www.monotaro.com/p/5892/1082/ 309 1 309 340
滑車 https://www.monotaro.com/g/00687979/ 699 2 1398 1510
キャスター キャスター https://www.monotaro.com/g/00000813/?t.q=35675841 329 2 658 711
防水対策 ＰＰシート https://www.monotaro.com/g/01074443/?t.q=PP%83V%81%5B%83g 279 1 279 301
シーリング材 https://www.monotaro.com/g/00360752/?t.q=%83V%83%8A%83R%83%93%83R%81%5B%83L%83%93%83O%8D%DC 379 1 379 409
オイルシール https://www.monotaro.com/g/00492912/?t.q=45987681 129 1 129 139
外装 アクリル溶剤 https://www.monotaro.com/p/1778/5574/ 649 1 649 701
プライマー https://www.monotaro.com/g/01291698/?t.q=%83A%83N%83%8A%83%8B%97p%83v%83%89%83C%83%7D% 979 1 979 1057
ラッカースプレー　赤 https://www.monotaro.com/g/01257240/?t.q=%83%89%83b%83J%81%5B%83X%83v%83%8C%81%5B 229 1 229 247
ラッカースプレー　青 https://www.monotaro.com/g/00399332/ 399 1 399 431
合計

6.各パートへのリンク

メカ基本設計書
エレキ基本設計書
ソフト基本設計書