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名称 MIRS1802 基本設計書
番号 MIRS1802-DSGN-0002

最終更新日:2018.10.26

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2018.10.26 大森   第二版

ドキュメント内目次


1.はじめに
2.開発分担
3.スケジュール
4.基本動作
5.購入物品
6.各分担の基本設計書

1.はじめに

 本ドキュメントはMIRS1802の基本設計書について示したものである。

2.開発分担

MIRS1802の開発分担をメカ二クス、エレクトロニクス、ソフトウェアに分けそれぞれのメンバーを下のtable1に示す。
Table.1 開発分担表
開発担当 メンバー
メカ二クス 宇野 光輝、四之宮 魁杜、伊吹 幸輝
エレクトロニクス 成田 正宗、大森 和哉
ソフトウェア 西島 海渡、望月 翔太

3.スケジュール

開発スケジュールを以下のリンクに示す schedule.png

4.基本動作

環境条件
・廊下は細長の長方形(色は暗い色)
・ゴミは白い色

基本動作
・ゴミが見つかるまで規定のルートを走行
・ゴミを見つけたらルートを外れゴミへ向かう
・ゴミが処理もしくは一定時間経過したら規定のルートへ戻る(エンコーダ、磁気センサを使用)
・一定時間経過したら規定の位置に戻る

基本動作の図を以下に示す。
fig1 基本接続図
fig.1 基本動作

5.購入物品

Table.2 購入予定物品
物品名 型番 調達先 価格[円] 購入数[個] 小計[円] URL 備考
超音波センサ SRF02 秋月電子通商 2400 2 4800 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06685/  
超音波センサ SRF02   0 2 0   ジャンク品
フォトトランジスタ L-51ROPT1D1 秋月電子通商 200 1 200 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04211/ 1パック10個入り
電子コンパス HMC5883L   0 1 0   ジャンク品
赤外線LED OSI3CA5111A 秋月電子通商 150 1 150 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04779/ 1パック10個入り
タッチセンサ SS-5GL   0 4 0   ジャンク品
ゴミ箱 TGYC636 モノタロウ 787 1 787 https://www.monotaro.com/p/3960/3383/?t.q=%83S%83%7E%94%A0  
スピーカ F77C123-1 モノタロウ 755 1 755 https://www.monotaro.com/p/3890/8125/  
アンプキット K-05965 秋月電気通商 300 1 300 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05965/  
ステレオミニプラグ MP319 秋月電気通商 50 1 50 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05749/  
広角カメラ BSW200MBK ビックカメラ 3315 1 3315 https://www.biccamera.com/bc/item/3627677/  
USBハブ BSH4U25BK ビックカメラ 432 1 432 https://www.biccamera.com/bc/item/3305050/  
非常停止スイッチ MVN301NR モノタロウ 1036 1 1036 https://www.monotaro.com/p/3765/5904/  
光センサ TSL2561 スイッチサイエンス 702 1 702 https://www.switch-science.com/catalog/2498/  
合計金額[円]         12527    

6.各分担の基本設計書

メカニクス基本設計書
エレクトロニクス基本設計書
ソフトウェア基本設計書


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