MIRS1802 システム報告書

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名称	MIRS1802 システム報告書
番号	MIRS1802-DSGN-0001

最終更新日:2018.10.4

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A03	2018.10.4	大森・望月		第3版

ドキュメント内目次

1.はじめに
 2.システムコンセプト
 3.イメージ図
 4.機能・特徴
 5.標準機からの変更点・追加点
 6.購入予定物品

1.はじめに

　本ドキュメントはHEROプロジェクトのシステム提案について示したものである。

2.システムコンセプト

プロジェクトテーマ　HEROプロジェクト～未来のモラルを育てる～

fig1 ロゴ

fig.1 ロゴ

プロジェクト名の由来
　社会に貢献するHERO（ひーろう）の意味とごみを拾う（ひろう）の
　2つの意味からHEROプロジェクトになった。
　サブタイトルの未来のモラルを育てるというのは小学生をユーザーとして、
　社会人になったら当たり前にごみをごみ箱へ捨てられるようになってほしいという意味をこめて付けた。

ロゴの由来
　ごみを拾わせることによって未来のモラルが育つ、
　また子供たちの成長に繋がるようにという意味を込めて木の芽をモチーフにして作成した。

これを「モラルの木」と呼ぶ。

3.イメージ図

下にMIRS1802の完成予想イメージ図を示す。
fig2 完成予想

fig.2 完成予想図

MIRS1802のロゴマークであるモラルの木をイメージして木材の外装を利用する。

4.機能・特徴

　搭載予定機能一覧
　　　-　ごみを検知する。
　　　-　音声案内をする。
　　　-　ゴミ箱の搭載。
　　　-　MIRS1704の木製の箱を外装として利用する。

　使用動作を下の動作シナリオとフローチャートに示す。


fig.3 フローチャート	fig.4 動作シナリオ

5.標準機からの変更点・追加点

Table.1 各変更点・追加点

ハード関連	目的
２重構造のゴミ箱	センサの配線を隠すためごみから配線部分を保護するため
タッチセンサケース	見た目をよくするためタッチセンサを取り付けやすくするため
バンパ	タッチセンサによる障害物検知の範囲を拡大するため

ソフト関連	目的
スピーカーを搭載	音声案内機能を搭載するため
赤外線センサの取り付け	ゴミ箱の満杯を検知するため
超音波センサの増設	前方に加えて左右後方の障害物検知のため
タッチセンサの取り付け	ふたの開閉検知のため障害物検知のため

6.購入予定物品

Table.2 購入予定物品

物品名	型番	購入店	価格[円]	購入数[個]	小計[円]	URL
超音波センサ	SRF02	秋月電子通商	2400円	2個	4800円	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06685/
赤外線センサ	L-51ROPT1D1	秋月電子通商	200円	1パック（10個入）	200円	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04211/
赤外線LED	OSI3CA5111A	秋月電子通商	150円	1パック（10個入）	150円	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04779/
タッチセンサ	SS-5GL	モノタロウ	209円	4個	836円	https://www.monotaro.com/g/00025073/?t.q=ss-5gl
ゴミ箱	TGYC636	モノタロウ	787円	1個	787円	https://www.monotaro.com/p/3960/3383/?t.q=%83S%83%7E%94%A0
スピーカ	F77C123-1	モノタロウ	755円	1個	755円	https://www.monotaro.com/p/3890/8125/
アンプキット	K-05965	秋月電気通商	300円	1個	300円	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05965/
ステレオミニプラグ	MP319	秋月電気通商	50円	1個	50円	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05749/

合計					7878円

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