目次

• 1.はじめに
• 2.製作部品
• 3.使用材料
• 4.設計図
• 5.組み立て手順

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1702におけるメカニクスの詳細設計書について記述したものである。 以下にMIRS1702の三面図と全体図を示す。
   
   Fig1.三面図(装飾無し)
   
   Fig2.全体図(装飾無し)
   
   Fig3.全体図(装飾有り)
   

2. 製作部品

   新たに製作する部品をtable1に示す。

   table1:製作部品一覧

   部品	個数	設計者、(製作者)
   バッテリーホルダー	4	樋口健
   バンパー	4	樋口健, 由衛拓己
   ディスプレイ保護版	1	樋口健
   ディスプレイアーム	2	樋口健
   ブラケット	2	樋口健
   キャスター用調整板	2	海野真乙
   スピーカーホルダー	1	海野真乙
   超音波センサ用土台	2	海野真乙
   ホイール	2	海野真乙
   上下シャーシ	各1	海野真乙、増田俊平、由衛拓己
   取っ手	2	樋口健、増田俊平
   装飾	1	海野真乙

3. 使用材料

   使用する材料をtable2に示す。

   table2:使用材料一覧

   部品	材料	詳細
   バッテリーホルダー ディスプレイアーム ブラケット キャスター用調整板 スピーカーホルダー 超音波センサ用土台 ホイール 取っ手	3Dプリンタ用フィラメント(PLA樹脂)
   バンパー ディスプレイ保護版	アクリル板	板厚3mm
   装飾	竹ひご 紙 発砲スチロール

4. 設計図

   各部品の設計図のリンクをtable3に示す。

   table3:使用材料一覧

   部品	リンク
   バッテリーホルダー	MIRS1702-MECH-0002 バッテリーホルダー詳細設計
   バンパー	MIRS1702-MECH-0003 バンパー詳細設計
   ディスプレイ保護板	MIRS1702-MECH-0004 ディスプレイ保護板詳細設計
   ディスプレイ保護板(改)	MIRS1702-MECH-0004 ディスプレイ保護板詳細設計(改)
   ディスプレイアーム	MIRS1702-MECH-0005 ディスプレイアーム詳細設計
   ブラケット	MIRS1702-MECH-0006 ブラケット詳細設計
   キャスター用調整板	MIRS1702-MECH-0007 キャスター用調整板詳細設計
   スピーカーホルダー	MIRS1702-MECH-0008 スピーカーホルダー詳細設計
   超音波センサ用土台	MIRS1702-MECH-0009 超音波センサ用土台詳細設計
   ホイール	MIRS1702-MECH-0010 ホイール詳細設計
   シャーシ上下	MIRS1702-MECH-0011 上下シャーシ詳細設計
   取っ手	MIRS1702-MECH-0012 取っ手詳細設計
   取っ手(改)	MIRS1702-MECH-0012 取っ手詳細設計(改)
   装飾	MIRS1702-MECH-0013 装飾詳細設計

5. 組み立て手順

   1. 標準機から中段シャーシを取り除き、すべてのパーツを取り外す。
   2. 下段シャーシに、Arduino、Raspberry Pi、モータドライバ、電源ボード、タッチセンサ、電子コンパス、GPS、高度センサ、アンプ、バッテリーホルダーを取り付ける。
   
   Fig.4
   3. タイヤにホイールを取り付けモータに固定しする。そのモータを下段シャーシの裏側に取り付ける。
   
   Fig.5
   
   Fig.6
   4. 5mmのスペーサーと調整版をキャスターと下段シャーシの間に挟み、タイヤとの高さを等しくする。
   
   Fig.7
   5. アルミフレームを2点止めし、さらにブラケットで固定する。
   
   Fig.8
   6. 上段シャーシを標準機のアクリル支柱を用いて下段シャーシと組み合わせる。
   
   Fig.9
   7. 超音波センサの土台を取り付け、それぞれの土台に超音波センサを取り付ける。
   
   Fig.10
   8. バンパーを超音波センサの土台にちょうつがいを用いて取り付ける。
   
   Fig.11
   9. 両面テープで上段にスピーカー箱を取り付け、スピーカーを固定する。
   
   Fig.12
   10. 装飾を上からかぶせる。
   
   Fig.13
   11. 取っ手を取り付ける。
   
   Fig.14
   12. ディスプレイアームに保護版とディスプレイをつける。
   
   Fig.15