最終更新日:2016.12.14

目次

• 1. はじめに
• 2. 製作部品
• 3. 使用材料
• 4. 設計図

1. はじめに

   
   　本ドキュメントは、MIRS1602のメカニクス関連の詳細な設計についてのドキュメントである。
   製作する機体の3面図を Figure 1 に示す。
   
   
   
   Figure 1. MIRS1602三面図
   

2. 製作部品

   
   　新たに製作する部品の一覧を Table 1 に示す。
   
   

   Table1.製作部品一覧

   部品	個数	製作者
   タイヤ	２	日原
   シャーシ上	１	日原
   シャーシ下	１	日原
   エンコーダーマウント	２	日原
   バッテリー入れ	１	日原
   バンパー	３	日原
   支柱小	４	今野
   支柱大	４	今野
   基盤入れ	２	岩田
   モーターギア	１	岩田
   エンコーダーギア	１	岩田

3. 使用材料

   
   　部品を製作するにあたって、以下の材料を使用する。
   
   　　　・アクリル板(3mm,6mm) 1100*1300 , 330*330
   　　　・アクリル棒(15Φ) 1m
   　　　・木材
   

4. 設計図

   
   

   1. タイヤ

      MIRS1602 タイヤ詳細設計書を参照。
   
   

   2. シャーシ上

      MIRS1602 シャーシ上詳細設計書を参照。
   
   

   3. シャーシ下

      MIRS1602 シャーシ下詳細設計書を参照。
   
   

   4. エンコーダーマウント

      MIRS1602 エンコーダーマウント詳細設計書を参照。
   
   

   5. バッテリー入れ

      MIRS1602 バッテリー入れ詳細設計書を参照。
   
   

   6. バンパー

      MIRS1602 バンパー詳細設計書を参照。
   
   

   7. 支柱小

      MIRS1602 支柱小詳細設計書を参照。
   
   

   8. 支柱大

      MIRS1602 支柱大小詳細設計書を参照。
   
   

   9. 基盤収納ボックス

      MIRS1602 バッテリー収納ボックス詳細設計書を参照。
   
   

   10. モーターギア

       MIRS1602 モーターギア小詳細設計書を参照。
   
   

   11. エンコーダギア

       MIRS1602 エンコーダーギア小詳細設計書を参照。
   
   

5. 組み立てて順

   
   1. シャーシ下にモーターマウント及びエンコーダマウントを用いてモーター、エンコーダを取り付ける。次に支柱小を取り付けバッテリーボックスを固定し、キャスタ、タッチセンサ及び支柱大も取り付ける。
   2.シャーシ上に各種センサを搭載し、基盤収納ボックス及び基盤をつける。次に蝶番とバンパーをつける。
   3.シャーシ上のシャーシ下を支柱大を用いて固定する。次にモーター及びエンコーダーにギアを装着し、モーターギアとタイヤをネジで固定する。
   

6. 予定

   
   以下に予定を記す。
   table2.予定表