はじめに
本ドキュメントは、MIRS1602のシャーシ上の詳細な設計についてのドキュメントである。
導入目的
今回MIRS1602班はシャーシの直径を350mmから300mmに小型化にする。
またバッテリー入れの位置変更や基盤入れの導入などさまざまな変更がなされる。
以下にシャーシ上の概形を示す。
Figure 1. シャーシ上
製作部品設計図
工場のレーザー加工機を使用する。
シャーシの直径は30mm
赤外線センサ用の直径3mmの丸穴が12個
超音波センサ用の直径3mmの丸穴が8個
バンパー取り付け用の直径3mmの丸穴が6個
webカメラ用の直径3mmの丸穴が2個
基盤入れ用の直径3mmの丸穴が4個
基盤取り付け用の直径3mmの丸穴が4個
支柱用の直径3mmの丸穴が4個
電子コンパス用の直径3mmの丸穴が4個
配線を通す用の20×110の長方形の穴を開ける
Figure2にシャーシ上の設計図を示す。
なお寸法公差は±0.1mmとする。
Figure 2. シャーシ上設計図