はじめに
本ドキュメントは、MIRS1602のタイヤの詳細な設計についてのドキュメントである。
導入目的
今回MIRS1602班は大きめでコストがかからない木製のタイヤを加工する。
タイヤはモーター、タイヤ、アクリル板の順番にネジを使用し固定する。
以下にタイヤ及びタイヤを固定するためのアクリル板の概形を示す。
なお、これらは二組作成する。
Figure 1. タイヤ
Figure 2. タイヤストッパー
製作部品設計図
工場のレーザー加工機で幅12mmのタイヤ、厚さ5mmのタイヤストッパーをそれぞれ
木材、アクリル板から作成する。
直径150mmの幅12mmのタイヤを作成。
また中央には六角形の穴を開け、その周りにはタイヤストッパーをネジ止めするための穴を開ける。
Figure3にタイヤ、Figure4にタイヤストッパーの設計図を示す。
なお寸法公差は±0.1mmとする。
Figure 3. タイヤ設計図
Figure4. タイヤストッパー設計図