名称	MIRS1501 標準機能試験報告書
番号	MIRS1501-REPT-0004

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2015.9.28	小川智司		初版
A02	2015.9.28	小川智司	牛丸先生	レビューで指摘された点を修正

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1501の標準機能の試験結果について記したドキュメントである。

2.試験項目

試験項目,担当者,試験終了日を示す。

試験に使用したプログラムはMG3S標準プログラムを用いた単体テストを参照する。

プログラム(test_io)を実行し、タッチセンサがONのとき1、OFFのとき0が表示されることを全ポートで確認できたので合格。

MIRS1501 標準部品試験報告書の3.4の項目より動作を確認できたため合格。

プログラム(test_number)を実行し、プレ競技会で使用する数字(3,5,6,8)が正しく認識されることを確認できたため合格。

プログラム(test_run_ctrl)を実行し、直進制御、回転制御が正しく行われることを確認できたため合格。
走行試験の様子