| 名称 | MIRS1402 標準部品製作計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1402-PLAN-0001 |
最終更新日:2014.5.20
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2014.5.16 | 藤原 太田 | 初版 | |
| A02 | 2014.5.20 | 藤原 太田 | 出川 | 注意書きの追加等 |
| 種類 | 部品名 | 個数 | 確認個数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | CPUボード | 1 | 1 | |
| FPGAボード | 1 | 1 | 新しいFPGAボードに更新されるため回収 | |
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 1 | FPGAボード更新に伴い回収,新規作成 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 1 | FPGAボード更新に伴い回収,新規作成 | |
| モータ制御ボード | 2 | 2 | FPGAボード更新に伴い回収,新規作成 | |
| 超音波センサボード(親) | 1 | 1 | ||
| 超音波センサボード(子) | 1 | 1 | 数は足りているが新規で１つ作成 | |
| 電源ボード | 1 | 1 | ||
| メカ部品 | シャーシ（上段） | 1 | 1 | |
| シャーシ（下段） | 1 | 1 | ||
| 支柱（角） | 4 | 4 | ||
| 支柱（丸） | 4 | 4 | ||
| USB取り付けパネル | 1 | 1 | ||
| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 1 | ||
| VGA取り付けパネル | 1 | 1 | ||
| バンパ | 3 | 3 | ||
| モータ・ギア | 2 | 2 | ||
| ロータリエンコーダ | 2 | 2 | ||
| タイヤ・ホイール | 2 | 2 | ||
| モータ・エンコーダ取り付け金具 | 2 | 2 | ||
| ボールキャスター | 2 | 2 | ||
| センサ・カメラ | タッチセンサ | 3 | 3 | |
| 白線センサ | 2 | 2 | ||
| Webカメラ | 1 | 1 | ||
| ケーブル（信号系） | FPGAダウンロードケーブル | 1 | 1 | FPGAボード更新に伴い回収 |
| シリアル接続ケーブル | 1 | 1 | ||
| 8ピンフラットケーブル | 2 | 2 | ||
| 4ピンフラットケーブル | 3 | 3 | ||
| ケーブル（電源系） | CPUボード電源ケーブル | 2 | 2 | |
| バッテリ接続ケーブル | 2 | 2 | ||
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル | 2 | 2 | コネクタが変わっている。新規作成 | |
| ドータボード電源ケーブル | 2 | 2 | ||
| その他 | USB無線LANアダプタ | 1 | 1 | |
| 無線キーボード、USBアダプタ | 1 | 1 | 有線(牛丸先生に確認済み) | |
| 無線マウス、USBアダプタ | 1 | 1 | 有線(牛丸先生に確認済み) | |
| 充電器 | 1 | 1 | ||
| バッテリー | 1 | 1 | ||
| コンパクトフラッシュメモリ | 1 | 1 | 回収 |
| 種類 | 部品名 | 製作個数 | 製作予定日 | 担当者 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| ボード | ドータボード(A) | 1 | 5/23 | 太田,廣瀬,(大山) | 新標準ボードの開発が終わり次第(5/23を予定)製作に取り掛かる |
| ドータボード(B) | 1 | 5/23 | 牧田,櫻井,(大山) | 新標準ボードの開発が終わり次第(5/23を予定)製作に取り掛かる | |
| モータ制御ボード | 2 | 5/30 | 藤原,野中,加藤 | 新標準ボードの開発が終わり次第(5/30予定)製作に取り掛かる | |
| 超音波センサボード(子) | 1 | 5/30 | 太田,廣瀬,牧田 | 新たに１つ作成 | |
| ケーブル（電源系） | 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル | 2 | 5/23 | 藤原,野中,加藤 | 新規作成 |