1. はじめに
2. 概要
3. 回路図
4. 部品図
5. 実装図
6. 試験手順
7. 添付ファイル
8. リンク

本ドキュメントは、MIRS1401で新規設計したモータ制御ボードの詳細設計書である。

モータ制御ボード改良提案の通りに、モータ380に合わせたモータ制御ボードを作成する。

基板は2枚構造になっており、CN3とCN4をフラットケーブルで接続して使用する。


図1　基板A回路図


図2　基板B回路図

表1　基板A部品表

記号	品名・規格	数量	備考
IC1	オープンコレクタバッファ 74LS07	1
IC2	フォトカプラ TPL504A	1
R1・R2	330Ω 1/4W 炭素皮膜抵抗	2
R3・R4	1.1kΩ 1/4W 炭素皮膜抵抗	2
C1	10μF 電解コンデンサ	1
CN1	4pinコネクタ	1
CN2	2pinコネクタ	1
CN3	5pinコネクタ	1
-	14pin DIPタイプICソケット	1	IC1取付用
-	8pin DIPタイプICソケット	1	IC2取付用
-	ピンヘッダ	適宜	試験時のプローブ取付用
-	ユニバーサル基板 95×72mm	1

表2　基板B部品表

記号	品名・規格	数量	備考
IC3	モータドライバ TA8429HQ	1
C2・C3	47μF 電解コンデンサ	2
CN4	5pinコネクタ	1
CN5・CN6	MOLEX 2pinコネクタ	2
-	放熱板 46×25×17mm	1	IC3放熱用
-	ユニバーサル基板 95×72mm	1

図3における太線部は、基板の表側に導線を取り付けて接続する。図4における破線部は、大電流が流れるため太い導線で直接接続する。


図3　基板A実装図


図4　基板B実装図

導通試験

各素子、端子にテスタを当てて、以下に示すように各素子間が導通しているかを確認する。次に、それ以外の場所でショートが起きていないかを確認する。

基板A

• CN1の1番、C1の＋側、R1、R2、IC1の14番(DC5V)
• CN1の4番、C1の−側、IC1の7番、ピンヘッダp0(制御側GND)
• 9V電池の＋極、CN3の3番、R3、R4(DC9V)
• 9V電池の−極、CN3の4番、IC2の5番と8番、ピンヘッダP0(駆動側GND)
• CN1の2番、IC1の1番
• CN1の3番、IC1の3番
• IC1の2番、IC2の2番、ピンヘッダp1
• IC1の4番、IC2の3番、ピンヘッダp2
• R1、IC2の1番
• R2、IC2の4番
• CN3の2番、R3、IC2の6番、ピンヘッダP1
• CN3の1番、R4、IC2の7番、ピンヘッダP2

基板B

• CN4の3番、C2の＋側、IC3の11番と12番(DC9V)
• CN5の1番、C3の＋側、IC3の10番(DC6V)
• CN4の4番、CN5の2番、C2・C3の−側、IC3の6番(駆動側GND)
• CN6の1番、IC3の4番(モータ出力A)
• CN6の2番、IC3の8番(モータ出力B)
• CN4の2番、IC3の1番
• CN4の1番、IC3の2番

動作試験

基板AのCN1にDC5Vを印加し、9V電池を接続する。CN1の各端子にH(4.5V〜6V程度)、L(0V)の入力を与えて、ピンヘッダの電位が表2のようになっているかを確認する。次に、基板AのCN3と基板BのCN4を接続し、CN5にDC6Vを印加する。CN6にモータを接続して、モード通りに動作するかを確認する。ストップとブレーキは、モータの軸を手で回転させたとき、回しにくいかどうかで区別する。なお、表における記号の定義は以下の通りである。

• Vi1…CN1・2番ピン−4番ピン間電圧
• Vi2…CN1・3番ピン−4番ピン間電圧
• Vp1…ピンヘッダp1−p0間電圧
• Vp2…ピンヘッダp2−p0間電圧
• Vp3…ピンヘッダP1−P0間電圧
• Vp4…ピンヘッダP2−P0間電圧

表2　モータ制御ボードのファンクション

入力		ピンヘッダ				モード
Vi1	Vi2	Vp1	Vp2	Vp3	Vp4
L	L	L	L	L	L	ストップ
L	H	L	H	L	H	正転
H	L	H	L	H	L	逆転
H	H	H	H	H	H	ブレーキ

• 基板A回路図ファイル(bsch3v用)　※「リンク先を保存」から保存すること
• 基板B回路図ファイル(bsch3v用)　※「リンク先を保存」から保存すること

• MIRS1401　エレクトロニクス詳細設計書
• MIRS1401　モータ制御ボード改良提案