名称
MIRS1105-MECH-0001 メカニクス詳細設計書
番号
MIRS1105-MECH-0001
最終更新日:2011.10.31
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2011.10.31
高木亮太朗
高木亮太朗
初版
A02
2011.11.18
片山晃次郎
高木亮太朗
詳細な記述の掲載
A03
2011.12.16
片山晃次郎
高木亮太朗
外観図の掲載
目次
1.本ドキュメントについて
2.概要
3.詳細
4.詳細
1.本ドキュメントについて
本ドキュメントは、MIRS1105のメカニクス設計に関するドキュメントである。
2.概要
基本構成は標準機をベースとし、以下の変更を施す。
上段シャーシを中段シャーシ・上段シャーシに分割する。
シャーシの材質および形状を変更する。
駆動系（モータおよびロータリーエンコーダ）のパーツを交換する。
バッテリーの取り付け位置を変更する。
LCDボードを取り付ける。
3.詳細
シャーシ及び駆動系の詳細については以下の各リンクを参照。
シャーシ詳細設計書
駆動系詳細設計書
また、LCDボードの取り付け位置は上段シャーシの後ろ側側面とし、取り付けには下の取り付け金具を用いる。
LCD固定用金具(正面図)
LCD固定用金具(側面図)
4.外観図
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
