沼津高専 電子制御工学科
MIRS1103-TECH-テストプログラム改案
MIRS1103-TECH-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2012.1.10 志村 北川 初版

目次





1.はじめに

このドキュメントは「MIRSMG3D-OSIN-0009」に記載されているプログラムmotor_testを改造したものを載せています。


2.環境の確認

このプログラムを用いて試験を行う際、環境の確認として「MIRSMG3D-FTST-0001」の2.環境準備を参照してください。

3.試験プログラム

プログラム

4.変更点

直進制御、回転制御、ポスト周回制御に加え単純な速度指定による走行制御を選択できるようにした。
左右のモータの速度と移動距離をファイル出力できるようにした。
目標地点と現在地点の条件分岐が絶対値で表現されていたのを変更

5.プログラム概要

１．行いたい制御に合わせてmodeを選択してください
    f: 走行制御
    s: 直進制御
    r: 回転制御
    c: ポスト周回制御

２．各制御において値を入力してください
３．出力するファイル名を入力してください
４．プログラムが正しく終了した場合、ファイルが出力されます
＊　　作成したファイルはエクセルなどでグラフ化することができます



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