| 名称 |
MIRS1103 標準部品製作計画書 |
| 番号 |
MIRS1103-PLAN-0002 |
最終更新日:2011.5.27
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2011.5.20 |
坂本 和彦 |
北川 琢真 |
初版 |
| A02 |
2011.5.27 |
北川 琢真 |
北川 琢真 |
不足部品の更新 |
目次
1.はじめに
-
本ドキュメントは、MIRS2011の標準部品の確認及び追加で製作する標準部品について記したドキュメントである。
2.標準部品一覧表
-
下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。
| 種類 |
部品名 |
個数 |
確認個数 |
備考 |
| ボード |
|
|
|
|
|
CPUボード |
1 |
1 |
|
|
FPGAボード |
1 |
1 |
|
|
ドータボード(MPC,TS) |
1 |
1 |
|
|
ドータボード(IOP) |
1 |
1 |
|
|
モータ制御ボード |
2 |
0 |
|
|
超音波制御ボード(親) |
1 |
1 |
|
|
超音波制御ボード(子) |
1 |
1 |
|
|
電源ボード |
1 |
1 |
|
| メカ部品 |
|
|
|
|
|
シャーシ（上段） |
1 |
1 |
|
|
シャーシ（下段） |
1 |
1 |
|
|
支柱（角） |
4 |
4 |
|
|
支柱（丸） |
4 |
4 |
|
|
USB取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
PS/2LAN取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
VGA取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
バンパ |
3 |
0 |
|
|
モータ・ギア |
2 |
2 |
|
|
ロータリエンコーダ |
2 |
2 |
|
|
タイヤ・ホイール |
2 |
2 |
|
|
モータ・エンコーダ取り付け金具
|
2 |
2 |
|
|
モータ・ギア |
2 |
2 |
|
| センサ・カメラ |
|
|
|
|
|
タッチセンサ |
3 |
3 |
|
|
白線センサ |
2 |
2 |
|
|
Webカメラ |
1 |
1 |
|
| ケーブル（信号系） |
|
|
|
|
|
FPGAダウンロードケーブル |
1 |
1 |
|
|
シリアル接続ケーブル |
1 |
1 |
|
|
8ピンフラットケーブル |
2 |
2 |
|
|
4ピンフラットケーブル |
3 |
3 |
|
| ケーブル（電源系） |
|
|
|
|
|
CPUボード電源ケーブル |
2 |
2 |
|
|
バッテリ接続ケーブル |
2 |
2 |
|
|
電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
2 |
|
|
ドータボード電源ケーブル |
2 |
1 |
|
| その他 |
|
|
|
|
|
無線LANアダプター |
1 |
1 |
|
|
テンキー |
1 |
1 |
|
3.不足標準部品一覧表
-
| 種類 |
部品名 |
不足個数 |
備考 |
| ボード |
|
|
|
|
|
モータ制御ボード |
2 |
|
|
ドータボード接続ケーブル |
1 |
|
| メカ部品 |
|
|
|
|
|
バンパ |
3 |
|
4.不足標準部品作成
-
1.モータ制御ボードの作成
目的「モータ制御ボードを作成するため」
製作手順、図面および必要な部品のリストは
MIRSMG3D MTCB製造仕様書を参照とする。
2.ドータボード電源ケーブルの作成
目的「ドータボード電源ケーブル」
製作方法は他のケーブルと同様
3.バンパの作成
目的「バンパを作成するため」
組み立て手順は
MIRSMG3D 組み立て手順書
の「2.11バンパーの取り付け」を,図面はMIRSMG3D バンパー製造仕様書を、
必要な部品のリストは
MIRSMG3D 部品表の「2.上段シャーシで使用する部品」のバンパーの項をそれぞれ参照とする。
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科