MIRS2008 エレクトロニクス詳細設計書

MIRS0801-ELEC-0001

 

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改訂記事

A01

2008/9/12

長澤

和泉

初版

A02

2008/9/19

長澤

和泉

第2版

A03

 2008/10/27

長澤

和泉 

第3版　シリアル通信をパラレル通信に変更 

 

目次

1.        本ドキュメントについて

2.        概要

3.        標準機からの変更点

4.        詳細

            4.1構成図

            4.2 使用するセンサ

            4.3 FPGAの変更

            4.4 VFDの電気的仕様

4.5 VFD制御のPIC用基盤の開発

4.6 タイミングチャート

 

1.        本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0801エレクトロニクスの詳細な設計を記したものである。

 

2.       概要

VFD（蛍光表示ディスプレイ）の表示を行う。

 

3.       標準機からの変更点

FPGAの変更

PIC16F877によるVFD（蛍光表示ディスプレイ）の制御

 

4.       詳細

4.1　構成図

標準機からの変更した部分の構成図

 

4.2　使用するセンサ

基本設計書を参照（MIRS0801-DSGN-0002）

 

4.3      FPGAの変更

ピン割り当てを変更した部分を、色を変更して示す。

項番

ピン番号

名称

IN/OUT

機能

1

144

RE_XB

IN

ロータリエンコーダX_B相

2

147

RE_XA

IN

ロータリエンコーダX_A相

3

148

RE_XB

IN

ロータリエンコーダY_B相

4

149

RE_XA

IN

ロータリエンコーダY_A相

5

150

WLS1

IN

白線センサ信号1

6

157

WLS2

IN

白線センサ信号2

7

158

 

 

使用しない

8

159

 

 

使用しない

9

160

IRS1

IN

赤外線センサ信号1

10

161

PIC1

OUT

PIC制御用信号1

11

162

PIC2

OUT

PIC制御用信号2

12

163

PIC3

OUT

PIC制御用信号3

13

164

TS1

IN

タッチセンサ信号1

14

166

TS2

IN

タッチセンサ信号2

15

167

TS3

IN

タッチセンサ信号3

16

168

 

 

使用しない

17

169

MR1

OUT

右モータPWM1

18

170

MR2

OUT

右モータPWM2

19

172

ML1

OUT

左モータPWM1

20

173

ML2

OUT

左モータPWM1

項番

ピン番号

名称

IN/OUT

機能

21

204

UT1

OUT

超音波センサ１送信信号

22

203

UR1

IN

超音波センサ１受信信号

23

202

UT2

OUT

超音波センサ２送信信号

24

200

UR2

IN

超音波センサ２受信信号

25

199

UT3

OUT

超音波センサ３送信信号

26

198

UR3

IN

超音波センサ３受信信号

27

197

UT4

OUT

超音波センサ４送信信号

28

196

UR4

IN

超音波センサ４受信信号

29

195

UTIM

OUT

超音波センサ受信ガードタイミング

30

193

LCD_RS

OUT

LCD Register Select

31

192

LCD_RW

OUT

LCD Read/Write

32

191

LCD_E

OUT

LCD Enable

33

190

LCD_DB0

IN/OUT

LCD Data 0

33

189

LCD_DB1

IN/OUT

LCD Data 1

33

187

LCD_DB2

IN/OUT

LCD Data 2

33

179

LCD_DB3

IN/OUT

LCD Data 3

33

177

LCD_DB4

IN/OUT

LCD Data 4

33

176

LCD_DB5

IN/OUT

LCD Data 5

33

175

LCD_DB6

IN/OUT

LCD Data 6

33

174

LCD_DB7

IN/OUT

LCD Data 7

34

XXX

ISAバス信号

マイコンビルダーのマニュアル参照

 

4.4  VFDの電気的仕様

 

１．絶対最大定格

項目

記号

定格値

単位

電源電圧

VCC

-0.3〜+0.6

VDC

信号入力電圧

/WR,/RD,/RESET

VIN

-0.3〜VCC+0.3

VDC

信号入力電圧

SIN

VIN

-20〜+20

VDC

 

 

       ２．電気的定格

項目

記号

最小

標準

最大

単位

電源電圧

VCC

4.75

5

5.25

VDC

 

 

4.5　VFD制御のPIC用基盤の開発

 PIC16F877を用いてVFDの制御を行う。

       VFDに搭載されているパラレルインタフェースを用いて、VFD-PIC間でパラレル通信を行う。

       クロックには20MHzのセラミック発信子を用いる。

V161〜163はドータボードからの入力。

 

○     対応表

PICへの入力(3bit)

表示する文字列

000

表示しない

001

ﾎﾟｽﾄｦｻｶﾞｼﾃｲﾏｽ…

010

ﾎﾟｽﾄﾊｯｹﾝ!!

011

Post Get!!

100

ﾎﾟｽﾄｦｶｸﾄｸｼﾏｽ…

101

Mission Complete!

110

ｾｲﾀｲﾎｾｲﾁｭｳ…

111

MIRS0801 START

 

 

4.6      タイミングチャート

パラレルインタフェースのタイミングチャートを示す。

データ入力が完了すると、PBUSY＝１となり、ディスプレイ内部でデータが処理される。データ入力はPBUSY＝０の時に行う。 

 

 

 

関連文書

・         MIRS0801 システム提案書（MIRS0801-DSGN-0001）

・         MIRS0801 システム基本設計書（MIRS0801-DSGN-0002）

・         MIRS0801技術調査報告書(MIRS0801-TECH-0001)