目次

1. 目的
2. 開発システムの概要 　
3. チーム開発体制
4. システム設計における作業内容･作業分担
5. 作業スケジュール

目的

円滑で効率の良い調査、基本設計を実現するために、スケジューリングする。

開発システムの概要

1. MIRS0404 システム提案書(MIRS0404-DSGN-0001)
2. MIRS0404 基本設計書(MIRS0404-DSGN-0002)

チーム開発体制

　　

担当	氏名	役割
Manager	大胡 真司	ELECTRONICS
Document Manager	石川 健太	SOFTWARE
Member	植松 洋太	SOFTWARE
	小俣 直之	MECHANICS
	佐藤 仁	MECHANICS
	杉本 達也	SOFTWARE
	藤田 健	ELECTRONICS
	山崎 潤	MECHANICS

システム設計における作業内容



• ソフト関連
  • ソフトウェア
  • OS(RT-Linux)
  
  
• センサ関連
  • 光学式マウス
  • 赤外線センサ
  • 超音波センサ
  • タッチセンサ
  • 白線検出センサ
  
  
• ボード関連
  • CPUボード
  • FPGAボード
  • LCDパネル
  • ドーターボード
  • 電源ボード
  
  
• 駆動関連
  • 駆動系(モータ)
  • PWM制御 　　　



作業スケジュール

作業スケジュールを以下に示す。



9月の日程	1〜3週目	4週目
詳細設計	●	＊＊＊＊
詳細設計書作成	＊＊＊＊	●
製造仕様書作成	＊＊＊＊	●
部品発注書作成	＊＊＊＊	●


　　　 　　　 　　　 　　　 　　　

10月の日程	1週目	2週目	3週目	4週目
シングルバンパの設計･作成	●	●	＊＊＊＊	＊＊＊＊
光学式マウスの取り付け	＊＊＊＊	＊＊＊＊	●	●
サブシステム製造･試験	●	●	●	●
システム統合	＊＊＊＊	＊＊＊＊	＊＊＊＊	●


　　　 　　　

11月の日程	1週目	2週目	3週目	11/26
FPGAボードの拡張の検討	●	●	＊＊＊＊	＊＊＊＊
システム統合	●	●	●	●
総合試験検定	＊＊＊＊	＊＊＊＊	＊＊＊＊	●




12月の日程	12/17	12/17〜
プレ競技会	●	＊＊＊＊
改良	＊＊＊＊	●




1月の日程	1〜4週目
改良	●




２月の日程	2/4	2/4〜
本番	●	＊＊＊＊
開発完了報告書作成	＊＊＊＊	●