エレクトロニクス　基本回路構成

　次の図は、全国大会時に実際に使用した基板の基本回路構成図です。

• ５Ｖ系（制御部）と１２Ｖ系（駆動部）は、DC-DC Convertor と Photo Isolation により完全に分離されている。
• M は、Motor を示す。
• R.E. は、Rotary Encoder を示す。
• Solenoids は、輪を落とす機構である。