Fig.1 MIRSMG5 標準機 外観
Fig.2 MIRSMG5 標準機 CADデータ
| 名称 | MIRSMG5D 標準機 メカニクス解説 |
|---|---|
| 番号 | MIRSMG5D-MECH-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2024.05.09 | 青木悠祐 | 小谷進 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRSMG5 標準機におけるメカニクス要素解説ドキュメントである
Fig.1 MIRSMG5 標準機 外観
Fig.2 MIRSMG5 標準機 CADデータ
Fig.3 MIRSMG5 標準機 構成
| 名称 | 型番 | URL | 個数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| クローラユニット | ||||
| アルミフレーム(20*20*500mm) | NFS5-2020-500 | ミスミサイトへ | 6 | メインフレーム |
| ５シリーズ（溝幅６ｍｍ） －１列溝用－ 突起付反転ブラケット | HBLFSNF5 | ミスミサイトへ | 12 | フレーム同士固定:8, ボックス固定4 |
| m5ボルト 10mm | SCB5-10 | ミスミサイトへ | 44 | フレーム同士固定：16, ボックス固定：4, Cugoとフレームの固定：24 |
| ５シリーズ（溝幅６ｍｍ）用 アルミフレーム用先入れナット | PACK-HNTTZ5-5 | ミスミサイトへ | 44 | フレーム同士固定：16, ボックス固定：4, Cugoとフレームの固定：24 |
| CuGo V3（2ユニット） | CuGo V3 | Cugo V3サイトへ | 2 | |
| コンテナ制御ボックス（メカ） | ||||
| パワーコンテナ | #22 | モノタロウサイトへ | 1 | |
| 非常停止用押しボタンスイッチ | AR30V2R-02R | モノタロウサイトへ | 1 | |
| トグルスイッチ | S-331T | モノタロウサイトへ | 1 | |
| トグルスイッチ用防水カバー | AT-402-M | モノタロウサイトへ | 1 | |
| トグルスイッチ用onoff文字板 | AT-214 | モノタロウサイトへ | 1 | |
MIRSMG5では標準機組み立てに必要となる部品はすべて事前に用意されている。
コンテナ制御ボックスについては非常停止スイッチ等の固定穴を加工する必要があるので別途ドキュメントを参照すること。
拡張部開発にあたっては部品加工が必要となるので安全講習を受けたのち、実施すること。
クリエイティブラボ内において加工を行う際は電子制御工学科教員の指示に従うものとし、教育研究支援センターにて加工を行う際には、技術職員の指示に従うこと。
参考として、教育研究支援センターにて加工を行う際の手順を次のドキュメントに示す。
また、図面作成にあたり、Solidworksの操作方法習得のための取り扱い書を参考に示す。
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 |
|---|---|
| MIRSMG5D-MECH-0004 | MIRSMG5D 教育研究支援センター加工申請手順 |
| MIRSMG5D-MECH-0005 | MIRSMG5D SolidWorks取扱説明書 |
MIRSMG5標準機の組み立て手順を以下のドキュメントに示す。
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 |
|---|---|
| MIRSMG5D-MECH-0002 | MIRSMG5D 標準機メカニクス組立手順書 |
| MIRSMG5D-MECH-0003 | MIRSMG5D 制御コンテナボックス加工手順書 |