沼津高専 電子制御工学科
タッチセンサ調査項目
MIRS9904-
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 1999.12.09 桑名 初版

本ドキュメントについて
 本ドキュメントはタッチセンサについて調査し、まとめたものである。


タッチセンサの機能概要
    基本的にタッチセンサは押しボタンスイッチである。
    使用する回路としては、
    チャタリング除去同期回路、前縁微分回路スイッチなどが主である。
    以下に動作の概要を示す

タッチセンサに障害物が接触 ボタンが押される→ 信号の送信
チャタレス回路よりチャタリング除去
整形信号化と同期化を行う
何処の場所のセンサかI/Oボードに知らせる。
前縁微分回路を通過し、割り込みを行う
I/Oボードがタッチセンサの反応を認識する


以下に示すのがスイッチ部である

チャタリングの影響



同期回路、前縁、後縁微分回路部

関連項目
接続ケーブルについて
ボードの構成
動作について