目次

• 目的
• 試験結果

目的
　　　　本書は　System試験の結果を報告する為に記す

試験結果

1. 試験内容
   　試験内容は試験手順書(関連文書)に順ずる
2. 試験結果
   
   1. 結果
      合格
   2. 試験回数
      5回
   3. 試験結果
      

      回数	試験内容	エラー
      1	ルートトレース	壁と接触　かつタッチセンサに触れなく、回避できなかった
      2	ルートトレース	成功
      3	ポスト獲得状態復帰	ポスト獲得成功
      4	ポスト獲得状態復帰	場所を変えて再び試験。電池切れ
      5	ポスト獲得状態復帰	成功（なお赤外線検出失敗し、Post獲得できなく状態復帰し、 Postを二重認識を行ってしまった。

   4. 対策
      

      タッチセンサに接触しない	メカの設定を変える
      赤外線検出失敗	ポスト回転半径を小さくする
      Post二重認識	検出座標の許容を大きくする

      
      　
      

System試験手順書