沼津高専 電子制御工学科
SUB-SYSTEM試験仕様書
MIRS9804-EXAM-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.9.21 森上雅史 品川　彰 初版
B01 1999.10.1 村松新一 品川　彰 試験内容詳細変更
B02 1999.10.13 村松新・若林 品川　彰 試験内容一部変更

目次

  1. はじめに
  2. エレクトロニクス試験内容
    1. 準備
    2. センサ試験
    3. ＭＭＩ試験
    4. ロータリーエンコーダ試験
    5. PWM試験

1．はじめに

本ドキュメントは、MIRS9804基本設計書(MIRS9804-DSGN-0001)に規定されたシステムの動作規定、状態遷移を実現する各タスクの開発（コーディング、試験等）に必要な事項を述べる。

2．エレクトロニクス試験内容

ディップスイッチと表示の対応表

Ｎｏ． タスク 表示内容 詳細
04 超音波センサ試験０１ 右 4***（*には距離(cm)が入る）
05 超音波センサ試験０２ 前 5***（*には距離(cm)が入る）
06 超音波センサ試験０３ 左 6***（*には距離(cm)が入る）
07 超音波センサ試験０４ 後 7***（*には距離(cm)が入る）
08 赤外線センサ試験 感知センサ番号 128:後、64:右後、32:右、16:右前、8:前、4:左前、2:左、1:左後
09 タッチセンサ試験 感知センサ番号 0***（左｜前、後｜右）
10 ロータリーエンコーダ試験０１ ＭＩＲＳ現在位置 1***（*はｘ座標(cm)）
11 ロータリーエンコーダ試験０２ ＭＩＲＳ現在位置 2***（*はｙ座標(cm)）
12 ロータリーエンコーダ試験０３ ＭＩＲＳ現在位置 3***（*は姿勢角θ）
13 ― ― ―
14 ＭＭＩ表示試験 7segLED表示 ―
15 押しボタンスイッチ試験 押しボタンスイッチカウント ―