名称 MIRS2604 議事録(2026/10/15)
番号 MIRS2604-MEMO-0025

台帳管理者

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2026/10/16 瀬口康介 初版

1. 今回行ったことの概要

  1. 発表会での役割の分担を決定
  2. MVP発表資料を作成
  3. 御用邸見学の段取り確認

2. 具体的に行ったこと

2.1 発表会での役割の分担を決定

3. 今後の展望

各作業が進行しつつあり,加工も進んでいる.

下部機構
図1:下部機構

また,念願のJetson Orin Nano へのJetpackのインストール, DockerおよびPoC検証で用いたROS開発環境の登録が完了したため, モバイルバッテリーと連携するためのバッテリーさえ用意できれば 完全にリモートで動かすことができるようになった.

OS
図2:JetPackインストール後,起動したUbuntu画面