今回は,体験入学等に向けた機体の仕上げを行った.必要な情報を揃えた他,機械班は機構の完成,制御班はLiDAR,ArUcoマーカーを駆使した追尾 を実現することができた.
一日体験入学も近いため,それに合わせ,スライドの作成,ドキュメントの整理等を行っていきたい.