名称 MIRS2604 議事録(2026/7/10)
番号 MIRS2604-MEMO-0014

台帳管理者

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2026/07/17 瀬口康介 初版

1. 今回行ったこと

ハードウェアは機構の試作,ソフトウェアは人間追従機能の一定の完成を見た.

2. 決定事項

昇降式機能の部分は,ワイヤーやタコ糸で釣り上げ,松葉回収の機構を作成した. コンベア式機構は,ダンボールによって試作し,モータをつなげて回転させる状態になった. ソフトウェアは,人間の追従としての機能は完成したため,今後は成功条件を狭め調整する.

3. 次回の予定

KPIの具体的な設定と,機構選定の続きを行う.