
| 名称 | MIRS2604 議事録(2026/7/10) |
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| 番号 | MIRS2604-MEMO-0014 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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| A01 | 2026/07/17 | 瀬口康介 | 初版 |
ハードウェアは機構の試作,ソフトウェアは人間追従機能の一定の完成を見た.
昇降式機能の部分は,ワイヤーやタコ糸で釣り上げ,松葉回収の機構を作成した. コンベア式機構は,ダンボールによって試作し,モータをつなげて回転させる状態になった. ソフトウェアは,人間の追従としての機能は完成したため,今後は成功条件を狭め調整する.
KPIの具体的な設定と,機構選定の続きを行う.