台帳管理者

MIRS2604は，現時点でのMIRSの開発目標を整備した．その発表資料を次のページに示す．
プロジェクト発表_MIRS2604（PDFファイル）
現状の課題として，

• 御用邸の利点・セールスポイントとして，圧倒的な景観の美しさが挙げられる．
• しかし，人手が足りず，松葉をはじめとした清掃が追いつかない．
• その結果，道端に自然ゴミが溢れている
• 現状，清掃員が二人しかいないため，膨大な量をこなすのは非常に困難

が挙げられ，MIRS2604ではこの課題の解決にスポットを当て，次のような機能を提案した．

• 松葉の掃除の手助けができるロボット
• 前方に巨大なちりとり「テミ」にゴミを集め入れるのは人間に依存する
• しかし，ゴミを機体後方の回収袋に入れ輸送する，袋詰する機能を有する
• 清掃員を追従する機能を実装

となっている．必要な機能として，

• ハードウェア
• 地面に集めた松葉を実際に袋に入れる機構
• ソフトウェア
• その機構を動かすためのソフトウェアの開発
• 人間の認識と追尾

が考えられている．