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名称
MIRS2604 議事録(2026/6/12)
番号
MIRS2604-MEMO-0009
台帳管理者
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2026/06/19
瀬口康介
初版
1. 今回行ったこと
今回は,御用邸の見学を行い,そこで御用邸のスタッフの方々と,御用邸における実施場所,および要望などを詳細に調査した.
2. 決定事項
人が放棄で集めた松の小山を回収する
LiDARまたはWebカメラ及びその両方を用いて追尾し自律走行をする
松の葉をゴミ袋に詰める.ゴミ袋を搭載させる.
(できれば)ゴミ袋を自動で装填する
3. 次回の予定
PoCの検証企画,および中間発表の準備とプロジェクト名の決定