| 名称 |
MIRS2504 MVP設計書 |
| 番号 |
MIRS2504-DSGN-0003 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2025.12.12 |
岡田拓士 |
|
初版 |
本ドキュメントは、モエログリフプロジェクトのMVP(Minimum Viable Product)構想に基づき、実装を進めるための詳細な設計内容を記述した設計書である。
1. MVP仕様概要
- ペルソナ:夏休みにキャンプ場へ訪れた真心一家(4人家族)
- ユースケース:写真撮影時に、機体についているタブレットから手書き文字を入力し、自分だけの写真フレームを作成。チェックアウト時に受け取る。
- KPI:電熱線を使用して、タブレットから入力された手書き文字を印刷できる
2.設計図
以下のfig.1~fig.3に親機の設計図を示す。
fig.1 親機 全体図
fig.2 親機 正面
fig.3 親機 側面
以下のfig.4~fig.6に子機(印刷機構)の設計図を示す。
fig.4 子機 全体図
fig.5 子機 正面
fig.6 子機 側面
以下のfig.7、fig.8に電気的なつながりを示す。
fig.7 親機 電気設計
fig.8 子機 電気設計
3.モジュール分担
- メカ設計:車体構造、フレーム、クローラ部、カメラ位置調整機構、印刷機構(担当:児玉、須藤)
- ソフト設計:人物検出、写真保存、印刷、手書き文字(担当:岡田、岡本、乾)
- 電気設計:電源基盤、配線(担当:山田)
4.機能詳細設計
- 人物検出:Webカメラをからの画像をYOLOv5を使用して、人物検出を行う
- 写真撮影:Webカメラの映像に人がいる状態で30秒の間隔をあけて撮影
- 写真保存:さくらインターネットを使用してサーバーを立て、専用のサイトから画像のダウンロードを行えるようにする
- 手書き文字:機体にタブレットを搭載し、Webサイトから手書き文字を入力する
- 印刷:ESPを使用して、電熱線及びガントリーの3軸(x,y,z)制御を行う
5.使用物品一覧
| 部品名 |
用途 |
型番・仕様 |
単価(円) |
個数 |
参考URL |
| マイコン用電源 |
マイコンへの電源供給 |
EC-C05BK |
貸与品 |
1 |
ELECOM |
| メインコンピュータ |
画像処理、ガントリー制御 |
Jetson Nano |
貸与品 |
2 |
NVIDIA |
| 子機用コンピュータ |
ガントリー制御・電熱線制御 |
ESP32-DecKitC-32E |
1800 |
1 |
秋月電子通商 |
| DCモータ |
ガントリーx、y軸 |
KS5N-IG36P |
ジャンク品 |
3 |
沼津高専 |
| DCモータドライバー |
モータ制御 |
10Amp 5V-30V DC Motor Driver |
ジャンク品 |
3 |
Cytron |
| ステッピングモータドライバー |
ステッピングモータ制御 |
1182 |
1820 |
1 |
秋月電子通商 |
| サーボモータ |
カメラ仰角 |
SG5010 |
ジャンク品 |
1 |
TowerPro |
| タブレット |
手書き文字の入力 |
???? |
貸与品 |
1 |
???? |
| 地磁気センサ |
方角 |
AE-BM1422AGMV |
980 |
1 |
秋月電子通商 |
| ベアリング Φ3 |
印刷機構移動部分 |
C-E683ZZ |
220 |
12 |
MiSUMi |
| プラバン4mm |
外装 |
25681016 |
1398 |
1 |
モノタロウ |
6.UIとWebサイトの使用イメージ
使用者は、写真のようなサイトから自分の好きな画像をいくつかダウンロードする。
点線内にしか手書きができないようになっている。
7.テスト計画とKPI評価
- 人物認識テスト：人物をいろいろな距離や角度から正常に認識することができるか確認する。1.5m~3mの距離から、人物を80%以上の精度で検出
- 印刷テスト：手書き文字を木片に焼き入れる際に発火しないことを確認
8.想定される課題と対策
- 印刷時、同じ場所を熱し続けてしまい、発火する可能性→一定時間移動指令が来なかった場合、強制的にヒータをOFFにする
MIRSデータベース