MIRS2405の班員の所感を以下に示す。

横山 翔琉　(メカ・PM)

計画的に作業しようと6月の終わりから設計を始めたが、夏休み中に全く作業をしなかったせいで後期に大変な思いをした。
夏休みが明けてから急いで設計したためか、設計の段階でのミスが多く、製造の段階での手戻りが多かった。
度重なるミスでASSYの組み立てが遅れ、全体が組み上がったのは発表会1週間前であった。
しかし、最終的には剛性や可動域に問題がなく、初めてのロボットアームにしては完成度は高いと思う。
エアチャックへの挑戦も成功し、ポンプも問題なく動作した。
よって全体的には満足のいく結果であった。

宇佐見 祥　(エレキ・TL)

エレキとしてはガントチャートから遅れるものの比較的早くに作業を終えることができた(ケーブル作成を除く)。
一方TLとしては、開発の遅れを改善することができなかった上本来実装するはずだった機能も実装しきれていない部分が多くある。
ケーブル作成もメカとの連携不足で、必要な長さや必要なコネクタの個数も決まらない状態が長く続いた。
これらは作業前のミーティングをしっかり行うことや、パート間での意識のすり合わせを徹底することで防ぐことができたかもしれない。
電源制御回路に絶縁型DCDCやプッシュプル回路を載せられたので楽しかったが、コンバータを同期整流型で作っても良かった気がする。
とりあえず動くロボットアームが出来たので良かった。

幸 航輝　(ソフト)

今回のMIRSで私はソフトを担当した。
実際の開発スケジュールとガントチャートでは大きくずれてしまったため、実際に計画して作業する大変さを実感した。
主に画像認識のプログラムと通信のプログラムを書いたため、ハードに影響されずに開発をすすめられた。
mirs発表会の先日までソフトのプログラムの微調整をしていたため、ソフトの大変さを実感した。
最終的には、画像認識のプログラムが上手く動作したため良かった。

清 拓実　(ソフト)

　基本設計段階でのガントチャートから大きくずれてしまい、計画の大切さを実感した。
　私は、メイン機能であるアームの制御を担当したため、発表会までに制御できてよかった。紙の取得についても達成できてよかった。
　一方、メカやエレキとの連携不足があったと感じた。例えば、マイコンのピン配置や、実際のポテンショメータの向きなど、メカやエレキと共有を早めにすることで互いにより早く開発をできると思った。

松浦 純　(メカ)

小型ロボットを自分たちで設計、作成するという作業が初めてだったため、最初は何をすればいいかわからなかった。
しかし、リーダーから割り振られた仕事を試行錯誤しながらこなしていくうちにやるべきことを理解できるようになり、発表会の直前では遅れている実装を間に合わせるため、自主的に改良や制作に取り組むことができた。
結果的に満足できるロボットを作成することができ、自身の技術力や経験を大いに高められた一年間になったと思う。自身の至らないところや理解の及ばない分野も把握することができたので、今後の学びや活動へと活かしていきたい。

上原 涼介　(ソフト)

　実装はされていないが、担当していたWebアプリがあったが、自分にとって全く新しいJavaScriptやPythonに触れ、イメージほど敬遠するものではなかったなと思うと同時に、エラーの多さと修正の大変を身にしみて感じた。
　余裕のある計画だからと後回しにして、どんどん計画から遅れていき、計画よりも余裕をもたせることが大事なんだなと感じた。

仲谷 天芽　(エレキ)

今回主にやったことはシステム提案のスライド製作、発表、一部基盤の設計、基盤加工機の修理、基盤加工、スライド製作、発表、pv製作だった。
エレキ面に関しては本当に宇佐見が凄すぎて、見て学ぶことが多かった。MIRS始めたてはエレキにあまり関心がなかったが、宇佐見と一緒にエレキをやる上で関心を持った。
今後個人的にも宇佐見と同じ環境に居れる内にエレキの活動をしていきたいと思う。

平沢 快斗　(ソフト)

　開発工程表で計画したスケジュール通りに作業が進まず、計画性の大切さを感じた。
　私はデバイス間通信、ラジコンプログラムを担当し、通信の不具合の原因解明と改善ができたためよかった。mirsを通じてpythonやArduino言語に触れることができてよかった。