名称	MIRS2404 メカトロニクス詳細設計書(ポンプ)
番号	MIRS2404-MECH-0003

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024.10.25	加藤創	青木悠祐先生	初版
A02	2024.11.05	加藤創	青木悠祐先生	第2版使用部品の修正、説明文の追加、三面図の追加、画像の修正

1.初めに

本ドキュメントはMIRS2404の詳細設計である。今回、1分間に一人分の100mlを目指し、設計した。大きなタンクから800mm弱の高さを小さなタンクまで引き上げる予定である。モーターの回転数は100rpmで計算を行った。1回転で1mlの送液ができればよいのでポンプの送液効率が50%と仮定して計算するとポンプ全体の直径が0.1m=100mm程度になれば十分だと考えた。また、チューブ径が外径6mmであるため10mm程度の幅になると考え、ローラーとして幅10mmの樹脂付きベアリングを採用した。機体のボディに固定するためM3の穴をあけた。

2.全体図

次のfig.1に全体図示す。

fig.1　全体図 fig.2に外側のcover1とcover2の透明度を変更した図を示す。
全体図(内部)

fig.2　全体図(内部) 以下のリンクに全体の三面図を示す。

三面図へ

3.動作

チューブを上部の穴から内部にチューブを通すことで液体には非接触の状態で送液する。モーターが回転することで3つのローラーが回転し、ローラーと外側の円い外側のカバーでチューブを挟むようにしてチューブをつぶすことで水を送る。

>動作イメージ動画へ

4.使用部品

ポンプを作成するうえで必要となるものを表1に示す
table 1　使用物品

使用部品	入手方法	個数(個)	型番・加工方法	URL
モーター	ブースの品	1	KS5N-IG36P-014	製品詳細url
triangle	3Dプリンター	2		外見設計図へ
cover1	3Dプリンター	1		外見設計図へ
cover2	3Dプリンター	1		外見設計図へ
support	3Dプリンター	1		外見設計図へ
樹脂付きベアリング	ミスミ	3	DR-32-H12	製品ページ
セットカラー	ブースの品	1	内径8外径24
シリコンチューブ	モノタロウ	1	DR-32-H12	製品ページ
m3 15mm鍋ねじ	ブースの品	3
m3 20mm鍋ねじ	ブースの品	4
m3 10mm鍋ねじ	ブースの品	4
m4 25mm鍋ねじ	モノタロウ	7	EA949TE-425	製品ページ
m3 ナット	ブースの品	7
m4 ナット	ブースの品	7

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目次

1.初めに

2.全体図

3.動作

4.使用部品