目次

2.華蟻　外観図

以下に華蟻の全体の写真を示す。

fig.1 華蟻_正面


fig.2 華蟻_側面



fig.3 華蟻_ジャッキ

4.華蟻　制作部品

以下に華蟻のスペックを示す。ここで縦と横と高さの関係は以下のfig.4に示す

table1 華蟻 スペック

場所	大きさ	単位
フレーム縦幅	200	mm
フレーム横幅	280	mm
フレーム高さ	910	mm
最大高(最低高)	400	mm
全長	1080	mm
重量	7.80	kg

親機における制作部品を以下にtable2として示す。

〇:設計通り
△:小さな変更(調整のための加工など)
✕:再設計・大きな変更

table2 華蟻_制作部品

制作部品	個数	開発状態	設計との誤差
骨組み	1	詳細設計通り作成した。	〇
ジャッキ周り	4	リミットスイッチを設置するために下部分を削る加工をした	✕

fig.9 新規パーツ





fig.10 巻き取りモータ周辺

8.工数分析

メカの開発に要した時間を円グラフで示す。
fig.13 作業時間 稲(計時間)


fig.14 作業時間 小林(計時間)


fig.17 作業時間 全体(計時間)

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