目次

• 1.はじめに
  
• 2.コンセプト
  
• 3.プロジェクトテーマ
  
• 4.主な機能
  
• 5.外観イメージ
  
• 6.開発項目
  
• 7.購入予定物品
  

1 はじめに

沼津高専にはイベントが少ない。イベントとは外部の人に高専を知ってもらう機会であり、その機会は多くあるべきだ。
しかし新たなイベントの開催は人手やお金等のコスト問題によって実現が難しくなっている。
学生課に聞いたところ、大きくコストのかかっていたイベントは主に入学式とテクノフォーラムの二つだった。

この金額はすべて椅子の整列などの会場設営費によるものだそうだ。

そこで、会場設営を代行してくれるロボットがあればイベントの開催コストを削減することができると考えた。
この60万円が削減できれば新たなイベントの開催に費用や人手を回すことができ、イベントが増やせるはずだ。

2.コンセプト

コンセプトは働きアリのようにコツコツときれいに椅子を並べてくれるロボットである。

これによってコストを削減し、イベントを活性化させることを目指す。

3.プロジェクトテーマ

私たちの掲げるプロジェクトは華蟻キャリープロジェクトである。

4.主な機能

本プロジェクトのロボットの主な機能は以下の４つとなる。

・WEBアプリを利用した配置手配

ユーザーはWEBアプリを介して配置の手配をすることができる。
「椅子の配置位置」「開始位置」を入力することで手配ができ、人数データを入力することで自動的に座席配置を生成してくれる。

・椅子の運搬

椅子を認識し、椅子の下に潜り込んで椅子を持ち上げ移動する。移動経路は自動生成される。目的地まで移動したら椅子をおろす。

・椅子の回収

運搬と逆の動作を行い、配置記録をもとに椅子を回収する。

・ラックの運搬（想定）

倉庫ー体育館間でラックの移動を行い、椅子の積み下ろしや片付け時には椅子の積み上げを行う。

5.外観イメージ

6.開発項目

開発項目とその優先度の一覧を以下に示す。

7.購入予定物品