1.はじめに
2.システム概要
3.全体図
4.上段部
5.中段部
6.下段部
7.フレーム
8.画角調整機構(パン・チルト機構)
9.各設計書へのリンク
10.購入物品
1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2402_KBinProject、メカニクスについてのドキュメントである。
2.システム概要
本機体は三段構造(上段・中段・下段)で構成されている。
・上段部：タブレット、Webカメラ、画角調整機構(パン・チルト機構)
・中段部：LiDAR、回路配置スペース、スピーカー
・下段部：足回り、回路ボックス、超音波センサ等のセンサ類
また、このMIRS2402_KBinProjectはWebカメラを用いた巡回監視機能を実装するので、Webカメラに伝わる振動を抑える抑振機構も備えている。
3.全体図
全体図を以下に示す。
fig1.全体図
fig2.全体図(外装なし)
fig3.全体図面
4.上段部
4-1.上段部図
機体の上段部を以下に示す。(fig4、fig5)
fig4. 上段部(前)
fig5. 上段部(横)
4-2.使用物品
以下に上段部を作るうえで必要となるものを示す（table1）
table1.使用物品
fig1.全体図
fig2.全体図(外装なし)
fig3.全体図面
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