名称 MIRS2401-MECH-0001 全体詳細設計
番号 MIRS2401-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2025/1/20 外山英次郎

目次

1.始めに
2.全体図
3.構成部品
4.各設計書へのリンク




1.始めに

本ドキュメントはMIRS2401における全体詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

全体図をfig1、fig2に示す。昇降機構の可動域は地面からの天板の高さが1050mm ~ 1200mmの間である。

fig1.全体図 最大

fig2.全体図 最小



寸法を記載した図面をfig3、fig4に示す。

fig1.図面 最大

fig2.図面 最小



3.構成部品

作成する部品について、以下のtable.1に示す。
table.1 構成部品1
構成部品名 個数 入手方法 用途 備考
20mm角アルミフレーム(800mm) 4 購入 フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm) 4 購入 フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm) 6 標準機 フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm) 2 ブースの品 フレーム
20mm角アルミフレーム(460mm) 6 ブースの品 フレーム
20mm角アルミフレーム(252mm) 1 ブースの品 フレーム
20mmアルミ角パイプ(500mm) 4 購入 フレーム 図面1 図面2
15mmアルミ角パイプ(500mm) 2 ブースの品 フレーム 図面
10mmアルミ角パイプ(265.23mm) 16 ブースの品 フレーム 図面
プラスチック段ボール 1 購入 天板
1 購入 外装・装飾
CuGo V3 2 標準機 移動
アステージ パワーコンテナ 1 標準機 機器の保護
LiDER 1 ブースの品 自己位置推定
ステッピングモータ 2 ブースの品 昇降
定荷重ばね 2 購入 昇降
ラック 2 3Dプリンタで作成 昇降
歯車 2 3Dプリンタで作成 昇降
iPad 1 学校から貸与 ディスプレイ
緊急停止スイッチ 1 購入 緊急停止
ブランケット 12 標準機 フレームの固定
ブランケット 12 ブースの品 フレームの固定
ブランケット 16 3Dプリンタで作成 フレームの固定
10mm角パイプ固定器具1 8 3Dプリンタで作成 10mm角パイプとフレームの固定
10mm角パイプ固定器具1 8 3Dプリンタで作成 10mm角パイプの固定
上下フレーム抑制器具 4 3Dプリンタで作成 フレームの移動の抑制 図面
LiDER固定器具 1 3Dプリンタで作成 LiDER固定
ステッピングモータ固定器具 2 3Dプリンタで作成 ステッピングモータの固定
定荷重ばね固定器具1 2 3Dプリンタで作成 定荷重ばねの固定
ディスプレイ固定器具(天板固定用) 1 3Dプリンタで作成 iPadの固定
ディスプレイ固定器具(アクリル板) 1 アクリル板をマシニングセンターで加工 iPadの固定
ディスプレイ固定器具(アクリル板固定用) 1 3Dプリンタで作成 iPadの固定

4.各設計書へのリンク

MIRS2401メカニクス詳細設計 フレーム
MIRS2401メカニクス詳細設計 固定器具
MIRS2401メカニクス詳細設計 天板・外装
MIRS2401メカニクス詳細設計 ラックアンドピニオン



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