寸法を記載した図面をfig3、fig4に示す。

fig1.図面 最大

fig2.図面 最小

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable.1に示す。

table.1 構成部品1

構成部品名	個数	入手方法	用途	備考
20mm角アルミフレーム(800mm)	4	購入	フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm)	4	購入	フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm)	6	標準機	フレーム
20mm角アルミフレーム(500mm)	2	ブースの品	フレーム
20mm角アルミフレーム(460mm)	6	ブースの品	フレーム
20mm角アルミフレーム(252mm)	1	ブースの品	フレーム
20mmアルミ角パイプ(500mm)	4	購入	フレーム
15mmアルミ角パイプ(500mm)	4	ブースの品	フレーム
10mmアルミ角パイプ(265.23mm)	16	ブースの品	フレーム
プラスチック段ボール	1	購入	天板
布	1	購入	外装・装飾
CuGo V3	2	標準機	移動
アステージ　パワーコンテナ	1	標準機	機器の保護
LiDER	1	ブースの品	自己位置推定
ステッピングモータ	2	ブースの品	昇降
定荷重ばね	2	購入	昇降
ラック	2	3Dプリンタで作成	昇降
歯車	2	3Dプリンタで作成	昇降
iPad	1	学校から貸与	ディスプレイ
緊急停止スイッチ	1	購入	緊急停止
ブランケット	12	標準機	フレームの固定
ブランケット	12	ブースの品	フレームの固定
ブランケット	16	3Dプリンタで作成	フレームの固定
10mm角パイプ固定器具1	8	3Dプリンタで作成	10mm角パイプとフレームの固定
10mm角パイプ固定器具2	8	3Dプリンタで作成	10mm角パイプの固定
上下フレーム抑制器具	4	3Dプリンタで作成	フレームの移動の抑制
LiDER固定器具	1	3Dプリンタで作成	LiDER固定
ステッピングモータ固定器具	2	3Dプリンタで作成	ステッピングモータの固定
定荷重ばね固定器具	2	3Dプリンタで作成	定荷重ばねの固定
ディスプレイ固定器具(天板固定用)	1	3Dプリンタで作成	iPadの固定
ディスプレイ固定器具(アクリル板)	1	アクリル板をマシニングセンターで加工	iPadの固定
ディスプレイ固定器具(アクリル板固定用)	1	3Dプリンタで作成	iPadの固定

4.各設計書へのリンク

MIRS2401メカニクス詳細設計　フレーム

MIRS2401メカニクス詳細設計　固定器具

MIRS2401メカニクス詳細設計　天板・外装

MIRS2401メカニクス詳細設計　ラックアンドピニオン