LiDAR固定器具をfig1に,ディスプレイ固定器具をfig2に示す。

fig1.LiDAR固定器具

fig2.ディスプレイ固定器具

次に定荷重ばね固定器具をfig3、モータ、リミットスイッチ固定器具をfig4,fig5に示す。

fig3.定荷重ばね固定器具

fig4.モータ固定器具

fig5.リミットスイッチ固定器具

table1に機能説明を示す。 　　 　　

table.1 機能説明

名称	機能説明	製造方法
LiDAR固定器具	LiDARを固定する	3Dプリンタ
ディスプレイ固定器具	ディスプレイを固定する	3Dプリンタ,アクリル板
定荷重ばね固定器具	定荷重ばねを固定する	3Dプリンタ
モータ固定器具	モータを固定する	3Dプリンタ
リミットスイッチ固定器具	リミットスイッチを固定する	3Dプリンタ

3.作成部品

作成する部品について、以下のtable2に示す。

table.2 作成部品

構成部品名	個数	素材	備考
LiDAR固定器具	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
ディスプレイ固定器具（天板固定用）	2	PLA樹脂	3Dプリンタで出力 図面
ディスプレイ固定器具（アクリル板）	１	ABS樹脂	レーザー加工機で加工 図面
ディスプレイ固定器具（アクリル板固定用）	4	ABS樹脂	3Dプリンタで出力 図面
定荷重ばね固定器具	2	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
モータ固定器具	2	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
リミットスイッチ固定器具	2	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面

4.購入物品

購入する部品について以下に示す。

table.3 購入物品

物品	販売ページ	使用用途	単価	個数	小計
定荷重ばね CFS2.4	販売ページ	昇降用	2354円	2個	4708円
リミットスイッチ	販売ページ	昇降判定用	2748円	1個	2748円

5.組み立て手順

LiDAR : LiDARにM2.6のねじで四点止め、そのあとフレームにm5のねじで固定。
ディスプレイ：天板とフレームにm3ねじで固定した後、ディスプレイの4隅をm3ねじでアクリル板に固定。
定荷重ばね：中心の棒を左右からはめ込む形で固定し、m5ねじでパイプに固定。
モータ：モータを中にはめて固定器具とねじで固定する。その後パイプとm3ねじで固定。
リミットスイッチ：隙間にm2ねじを通し、固定させる。その後m5ねじでフレームと固定。