エレキ詳細設計書

名称	MIRS2401 エレキ詳細設計書
番号	MIRS2401-ELEC-0001

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024. 12.05	羽田心礼、中島蒼葉

1.はじめに
2.システム構成
3.回路図
  3-1.電源基板
  3-1.Arduino
  3-2.ESP
4.使用物品

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2401GAPless、エレクトロニクスについてのドキュメントである。

3.回路図

以下に電源基板、Aruduino、ESPのそれぞれの回路図を示す。

3-1.電源基板

24V電源基板、7.2V電源基板の回路図を以下に示す。

fig2. 24V電源基板　回路図

fig3. 7.2V電源基板　回路図

昇降用に用いる7.2V系の電源基板を作成する。赤色LEDを使用し、順電圧が2Vとすると電源電圧が7.2V時の電流は19mA程度となる。
7.2Vと24Vのバッテリーをarduinoのアナログピンに入力可能な5V以下に分圧して電圧を監視する。
この際、抵抗での消費電力は7.2Vで1.3mW、24Vで5.6mWである。
また低周波と高周波のノイズを軽減するため、2種のコンデンサを使用する。
緊急停止スイッチは操作しやすくするため、機体の上部と下部に2つ配置する。

3-2.Arduino

Arduino、昇降用モータの接続図を以下に示す。
また、ピンの接続デバイスをtable.1に示す。

fig4.Arduino、昇降用モータ　接続図

table.1 Arduino の接続デバイス　　　　　　　　　

ピン番号	ピン配置	接続デバイス	IN/OUT
5	+5V	-	OUT
9	A0	7.2Vバッテリ監視回路	IN
10	A1	24Vバッテリ監視回路	IN
15	D0	左右モータ（昇降用）A相入力1	OUT
16	D1	左右モータ（昇降用）A相入力2	OUT
17	D2	左右モータ（昇降用）B相入力1	OUT
18	D3	左右モータ（昇降用）B相入力2	OUT
19	D4	リミットスイッチ	OUT
29	GND	-	-

3-3.ESP

ESP、走行用モータの接続図を以下に示す。
また、ピンの接続デバイスをtable.2に示す。

fig4.ESP 回路図

table.2 ESPの接続デバイス　

ピン番号	ピン配置	接続デバイス	IN/OUT
5	SVN	左エンコーダA相	IN
6	SVP	左エンコーダB相	IN
7	IO35	右エンコーダA相	IN
8	IO34	右エンコーダB相	IN
10	IO25	右モータ（駆動用）DIR	OUT
12	IO32	左モータ（駆動用）DIR	OUT
14	GND	-	-
16	5V	-	OUT
28	IO33	左モータ（駆動用）PWM	OUT
29	IO26	右モータ（駆動用）PWM	OUT

4.使用物品

使用物品をtable.3に示す。
金額を示している物品を購入物品とする。
table.5 使用物品　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

物品名	単価	数量	金額（合計）	サイトURL	備考	承認
昇降用モータ	-	2	-	-	ブースの品	-
昇降用モータドライバ	550円	1	550円	秋月電子	使用数は2、ブースに同様の品が1つある	-
カメラ	-	1	-	-	ブースの品	-
7.2Vバッテリー	-	1	-	-	ブースの品	-
3端子レギュレータ	60円	2	120円	秋月電子	降圧回路に用いる、出力5V、許容損失16W	-
ガラス管ヒューズ	30円	6	180円	秋月電子	高電圧がかかった際の安全のため	-
ヒューズホルダー	20円	2	40円	秋月電子	高電圧がかかった際の安全のため	-
ショットキーバリアダイオード	30円	2	60円	秋月電子	降圧回路に用いる、モーター負荷時の回路保護のため	-

購入物品の合計金額は950円となる。

MIRS2401ドキュメント管理台帳へ

目次