fig1.
fig2.3面図
次のtable1に機能説明を示す。
また、下段、中段、上段プレートを以下に示す。
| 名称 | 機能説明 | 製造方法 |
|---|---|---|
| 下段プレート | 基本となる走行体 | 合板および3Dプリンタ部品、アルミ角材 |
| 中段プレート | バッテリーおよび緊急停止ボタン設置場所、衝突検知バンパーを設置 | 合板および3Dプリンタ部品 |
| 上段プレート | Lidarを設置 | 合板 |
fig3. 上段プレート
fig4. 中段プレート
fig5. 下段プレート
3.作成部品
作成する部品について、以下のtable2に示す。| 構成部品名 | 個数 | 素材 | 備考 |
|---|---|---|---|
| Connecter | 4 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| Connecter2 | 4 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| concave | 4 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| convex | 4 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| front_bamper | 1 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| side_bamper | 2 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| EMS_plate | 1 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| EMS_pole | 2 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| Motor_mount | 1 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| wall | 7 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| usb_trans_conn | 1 | ABS樹脂 | 3Dプリンタで出力図面 |
| top_plate | 1 | 合板 | レーザーカット図面 |
| middle_plate | 1 | 合板 | レーザーカット図面 |
| base_plate | 1 | 合板 | レーザーカット図面 |
| 10x10_AL | 4 | アルミ角材 | 手加工図面 |
4.購入物品
| 物品 | 販売ページ | 使用用途 | 単価 | 個数 | 小計 |
|---|---|---|---|---|---|
| ギアードモータ | FIT0522販売ページ | 移動用 | 3150円 | 2個 | 6300円 |
| セットカラー | SCTW4販売ページ | 移動用 | 385円 | 2個 | 770円 |
| タッチセンサ | タッチセンサ販売ページ | 接触検知用 | 160円 | 3個 | 480円 |
| ボールキャスタ | ブースの品 | 移動用 | 0円 | 1個 | 0円 |
| 緊急停止スイッチ | ブースの品 | 緊急停止用 | 0円 | 1個 | 0円 |
| 合板 | ブースの品 | 外装 | 0円 | 1個 | 0円 |
| アクリル板 | ブースの品 | 外装 | 0円 | 1個 | 0円 |
| スペーサー | ブースの品 | 取付用 | 0円 | 12個 | 0円 |
| Lidar | 販売ページ | slam用 | 61864円 | 1個 | 61864円 |