名称 手機構統合試験報告書
番号 MIRS2104-REPT-0007

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021.12.5 石上航輝,浅野悠也,浦田楓真,尾崎優太,依田典,平中行成, 平澤匡祐,落合駿 初版

目次


1.会議情報

　
開催日時 令和3年　12月3日　17:00-19:00
開催方式 対面
出席者名 石上航輝,浅野悠也,浦田楓真,尾崎優太,依田典,平中行成, 平澤匡祐,落合駿
レビュー教員
議事概要 試用実験
実験目的 手機構について統合試験を行う。

2.使用物品

・Arduino UNO
・手機構(※1)
・タッチセンサ(SS-5GLD)

3.方法

タッチセンサをArduinoにつなげて、手のタッチをしたかを識別する。 このプログラムをArduino UNO上でArduinoIDE を用いて実行する。
int DIN_PIN = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DIN_PIN,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
int value = 0;
value = digitalRead(DIN_PIN);
Serial.println(value);
delay(10);
}

Fig.1 プログラム

4.結果

手のタッチを正常に識別した。

5.参考文献

※1MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)


MIRS2104ドキュメント管理台帳へ