MIRS2102 管理台帳へ戻る
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名称
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MIRS2102 メカニクス詳細設計書 車輪
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番号
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MIRS2102-MECH-0006
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| 版数 |
最終更新日 |
作成者 |
承認者 |
改訂記事 |
| A01 |
2021/11/28
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蔭山朱鷺 小林拓馬 |
青木悠祐 |
初版 |
1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2102におけるメカニクス詳細設計の前輪について記述したものである。
2.全体図
前輪の全体図を図1,2に示す。
図1 前輪全体図1
図2 前輪全体図2
後輪の全体図を図3,4に示す。
図3 後輪全体図1
図4 後輪全体図2
前輪・後輪の部品説明を表1,2に示す。
表1 前輪の各番号の部品説明
| 割振り番号 |
名称 |
部品説明 |
製作方法 |
| ① |
モータ固定軸 |
ホイールとモータを結合するための部品 |
標準機と同一のものを使用する |
| ② |
タイヤ軸 |
タイヤと前輪軸を結合するための部品 |
3Dプリンタで製作 |
| ③ |
タイヤ |
ゴム製ノーパンクタイヤ |
モノタロウより購入 |
| ④ |
モータマウント |
モータ固定用 |
標準機と同一のものを使用する |
| ⑤ |
モータサポートマウント |
モータ固定用 |
標準機と同一のものを使用する |
表2 後輪の各番号の部品説明
| 割振り番号 |
名称 |
部品説明 |
製作方法 |
| ① |
軸ユニット |
ステアリング用 |
3Dプリンタで製作 |
| ② |
ノーパンクタイヤ |
補助輪 |
モノタロウより購入 |
| ③ |
スペーサ |
高さ調整用 |
3Dプリンタで製作 |
| ④ |
アルミ材 |
ユニット連結用 |
クリエイティブラボにて加工 |
3.構成部品
前輪の構成部品を表3に示す。
表3 前輪構成部品
| 構成部品名 |
個数 |
素材 |
備考 |
図面 |
STLファイル |
| 前輪軸 |
1 |
合金 |
標準機と同一のものを使用 |
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| ホイール |
1 |
ABS |
3Dプリンタで作製 |
図面 |
STLファイル |
| タイヤ |
1 |
|
モノタロウより購入 |
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| ボルトM4×30 |
3 |
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製作室内のものを使用 |
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後輪の構成部品を表3に示す。
表4 後輪構成部品
| 構成部品名 |
個数 |
素材 |
備考 |
図面 |
STLファイル |
| 軸ユニット |
2 |
ABS |
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図面 |
STLファイル |
| タイヤ |
2 |
|
前輪と同様のものを使用 |
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| スペーサ |
2 |
ABS |
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図面 |
STLファイル |
| アルミ材 |
1 |
アルミ |
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図面 |
STLファイル |
| M4×30 鍋ねじ |
2 |
鉄 |
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| M10×100 ボルト |
2 |
鉄 |
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4.組み立て手順
前輪の組立手順を以下に示す。
- タイヤにホイールをはめ込む
- ホイールと前輪軸をボルトで固定する。
後輪の組立手順を以下に示す。
- 軸ユニットにタイヤのベアリングをはめ込む。
- ボルトを機体下面から挿入し、スペーサ、軸ユニットの順に上から固定する。
- 鍋ねじを用い、連結用アルミでユニット同士を繋げる。
5.各設計書へのリンク
メカニクス詳細設計書
本体構造部詳細設計書
制御部詳細設計書
播種機構詳細設計書
除草機構詳細設計書
6.各パートへのリンク
エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書