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名称 MIRS2102 メカニクス詳細設計書 播種機構
番号 MIRS2102-MECH-0004
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2022/2/4 蔭山朱鷺 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2102におけるメカニクス詳細設計の播種機構について記述したものである。

2.全体図

播種機構の全体図を図1,2に示す。


図1 全体図1



図2 全体図2


表1 各番号の機構説明
割振り番号 名称 機構説明 製作方法
種子送出機構 種子を貯蔵し、回転しながら種子を送出する機構 塩ビ管、3Dプリンタ部品、モータ、ギヤボックス、ベアリングを使用
種子送出機構固定台 種子送出機構を固定するための台 3Dプリンタ部品を使用
播種ガイド 地面に溝を作り、土を種にかぶせるための機構 アルミ板を使用
播種ローラー 盛られた土を鎮圧するためのローラー 塩ビ管、3Dプリンタ部品を使用

補足として、①種子送出機構の補足図を図4,5,6に示す。


図4 種子送出機構補足図1



図5 種子送出機構補足図2



図6 種子送出機構補足図3


補足として、①播種ガイドの補足図を図7に示す。


図7 播種ガイド補足図


補足として、①播種ローラーの補足図を図8に示す。


図8 播種ローラー補足図


3.構成部品

播種機構の構成部品を①種子送出機構、②種子送出機構固定台、③播種ガイド、④播種ローラーに分けて、それぞれ表2,3,4,5に示す。

表2 ①種子送出機構構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面
種子貯蔵管 1 塩化ビニル モノタロウで塩ビ管(呼び径40)を購入後、コンタマシンで加工 図面
播種_内部仕切_上段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
播種_内部仕切_中段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
播種_内部仕切_下段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
ベアリングΦ15 1 合金(高炭素クロム軸受鋼) モノタロウより購入
ギヤボックス 1 モノタロウより購入
6mm六角シャフト 1 ギアボックスに付属
モータ FA-130 1 ギアボックスに付属
ギアボックスカバー 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
寸切ボルトM6×60 1 製作室内のものを使用
M6ナット 2 製作室内のものを使用

表3 ②種子送出機構固定台構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面
種子送出機構固定台1 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
種子送出機構固定台2 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
ボルトM5×30 2 製作室内のものを使用
ナットM5 2 製作室内のものを使用
ワッシャーM5 2 製作室内のものを使用

表4 ③播種ガイド構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面
播種ガイド 1 アルミ アルミ板を加工して作製 図面

表5 ③播種ローラー構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面
播種ローラー蝶番 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
播種ローラーフレーム 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面
ローラー 1 塩ビ管 モノタロウで塩ビ管(呼び径40)を購入後、コンタマシンで165mmに切断
ローラー軸 2 ABS 3Dプリンタで作製 図面
ナットM6 4 製作室内のものを使用
寸切ボルトM6×180 1 製作室内のものを切断して使用

4.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 図4,5,6を参考に、①種子送出機構を組み立てる。
  2. 図7を参考に、③播種ガイドを組み立てる。
  3. 図8を参考に、③播種ローラーを組み立て、スプレーで黒く塗装する。
  4. ボルトで本体構造部に②種子送出機構固定台を固定する。
  5. ②種子送出機構固定台に①種子送出機構を取り付ける。
  6. 本地構造部に③播種ガイドを取り付ける。
  7. 本地構造部に③播種ローラーを取り付ける。

5.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
本体構造部詳細設計書
制御部詳細設計書
除草機構詳細設計書
車輪詳細設計書

6.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書