MIRS2102 管理台帳へ戻る
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名称
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MIRS2102 メカニクス詳細設計書 制御部
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番号
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MIRS2102-MECH-0003
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| 版数 |
最終更新日 |
作成者 |
承認者 |
改訂記事 |
| A01 |
2021/2/27 |
蔭山朱鷺 小林拓馬 |
青木悠祐 |
初版 |
1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2102におけるメカニクス詳細設計の制御部について記述したものである。
2.全体図
制御基板用スペースの全体図を図1,2に示す。
図1 制御基板用スペース1
図2 制御基板用スペース2
次に、駆動基板用スペースの全体図を図3に示す。
図3 駆動基板用スペース
3.構成部品
表2 ①種子送出機構構成部品
| 構成部品名 |
個数 |
備考 |
図面 |
STLファイル |
| Raspberry pi |
1 |
標準機と同一のものを使用 |
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| Arduino |
1 |
標準機と同一のものを使用 |
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| 播種・除草用モータドライバ |
2 |
秋月電子より購入 |
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| 超音波センサマウント |
2 |
標準機と同一のものを使用 |
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| カメラマウント |
1 |
アクリル材を加工 |
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| アクリルシャフト8mm × 80mm |
6 |
標準機と同一のものを使用 |
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| キャップボルト |
8 |
標準機と同一のものを使用 |
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| 中段シャーシ |
1 |
標準機の中段シャーシを分割して使用 |
図面 |
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| 上段シャーシ |
1 |
標準機の中段シャーシを分割して使用 |
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| 駆動基板用アクリル |
1 |
アクリル材を加工 |
図面 |
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4.組み立て手順
組立手順を以下に示す。
- 標準機の中段シャーシを分割する。
- 図面通りに穴をあける。
5.各設計書へのリンク
メカニクス詳細設計書
本体構造部詳細設計書
播種機構詳細設計書
除草機構詳細設計書
車輪詳細設計書
6.各パートへのリンク
エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書