名称 MIRS2005基本設計書(エレクトロニクス)
番号 MIRS2005-DSGN-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.10.18 榊原里樹 初版
A02 2020.10.22 榊原里樹 青木先生 第2版

目次


  1. 本ドキュメントについて

    本ドキュメントは、ソラシ♬プロジェクトのエレクトロニクス基本設計書である。



  2. 基本接続図

    基本接続図をFigure1に示す。



    Figure1 基本接続図

    Figure1に示されている緊急停止用スイッチでは、通信の機能以外すべて停止する。
    そのため、モータの停止は緊急停止スイッチで駆動用バッテリ(7.2V)の電源を遮断することによって行う。
    その他の音声などの機能は、緊急停止用スイッチをArduinoで監視することによってソフト的に行う。
    Raspberry PiとArduinoの電源は緊急停止用スイッチでは落ちないが、再び動作させるためには制御系電源(5V)の電源を手動で落とす必要がある。



  3. 電源仕様

    電源仕様をTable1に示す

    Table1 電源仕様
    電源 電圧 利用箇所 供給方法
    モバイルバッテリー 5V ラズベリーパイ USBケーブル
    モバイルバッテリー 5V 5Vで動作する素子 Raspberry Piから供給
    駆動用バッテリー 7.2V モータードライバ 電源ボードを介して供給


  4. 表示部・操作部仕様

    Table2に表示部・操作部仕様を示す。

    Table2 表示部・操作部仕様
    種類 使用目的 備考
    デバイス スイッチON/OFFや走行開始の操作
    MIRS操作のため
    個人所有の物
    アプリでbluetooth通信
    緊急停止スイッチ 緊急停止


  5. センサ・I/F仕様

    Table3にセンサ・I/F仕様を示す。

    Table3 センサ・I/F仕様
    種類 個数 機能 通信方式
    超音波センサ 5 周囲の障害物を認識し衝突回避 I2C (5V)
    カメラ 1 ライントレースのため USB
    マイク 1 会話のための音声認識のため USB
    スピーカー 1 音声認識して会話するため USB


  6. 各パートへのリンク

    各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
    基本設計書
    基本設計書(メカニクス)
    基本設計書(ソフトウェア)






MIRS 2005