名称 MIRS1904 基本設計提案書（メカ）
番号 MIRS1904-DSGN-0002-1

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2019.10.28 杉山七海 大沼

ドキュメント内目次

1.はじめに

 　本ドキュメントはMIRS1904のドキュメントである。

2.全体構造図

 今回製作するロボットの全体構造図をFig.1として以下に示す。

Fig.1 全体構造図
Fig.1 全体構造図

3.本体各部の名称

 本体の各部名称をFig.2 ,Fig.3に示す。

Fig.2 各部名称
Fig.2 各部名称（外）

Fig.3 各部名称
Fig.3 各部名称（内）

4.付属品構造図

 ①ターゲット構造図

Fig.4 ターゲットイメージ図　前方
Fig.4 ターゲットイメージ図　前方

Fig.4 ターゲットイメージ図　横
Fig.5 ターゲットイメージ図　横

②シューター構造図

Fig.6 シューターイメージ図
Fig.6 シューターイメージ図

5.付属品各部名称

 ①ターゲット

Fig.7 ターゲット各部名称　前方
Fig.7 ターゲット各部名称 前方

Fig.8 ターゲット各部名称　横
Fig.8 ターゲット各部名称　横

②シューター

Fig.9 シューター各部名称
Fig.9 シューター各部名称

6.主要サイズ

 ①本体サイズ
　　　直径は標準機と同じ400mm
　　　高さを小学校低学年の身長にあわせた600mmとする


②機体構造
　高さを600mmまであげるため内部では標準機の支柱を延長する。
　外装側面には,ベニヤ板から切り出した8枚の板を用いる。各板には無数の穴を開け,ターゲットを取り付けられるようにする。また,整備性などを考え固定には磁石を用いる。
　天板にはベニヤ板から直径400mmの8角形を切り出し用いる。上部にはターゲットの接続ポートと非常停止ボタンを取り付ける。

③ターゲット接続方法
　ターゲットは外装板の穴にボルトで固定する方法を用いる。
　ターゲット本体にあらかじめボルトを挿しておき,裏側から蝶ナットで板に固定する。

④シューターについて

  • シューターの詳細について

    • 　搭載する回路や各部のパーツが確定していないため現時点のシューターのイメージ図はMDFにて製作する外装のおおまかなイメージ図となっている。回路等のパーツについては内側のパーツの内部に空洞を作り収納するスペースを作る。

  • 提供方法について


    • Fig.10 シューターキット①
    Fig.10 シューターキット①

    Fig.11 シューターキット②
    Fig.11 シューターキット②

    Fig.12 シューターキット 組み立てイメージ
    Fig.12 シューターキット 組み立てイメージ

    　Fig.10,Fig.11のようなキットをMDFにて製作し、体験者に配布し自身でシューターを製作してもらう。レーザーカットにてパーツをあらかじめカットしておき手で押しただけでパーツが板から取り外せるようにしておく。組み立て方法についてはFig.12のように複数のパーツを張り合わせて組み立てる。予算の関係で2セットのみの提供となる。(回路関連のパーツ代が高価なため)

    7.製作品の概要

     各パーツの加工方法をTable.1に示す。

    Table.1 各パーツの加工方法
    パーツ名 個数 使用用途 加工方法
    長方形ベニヤ板 8 外装用 共通部材のレーザー加工機
    八角形ベニヤ板 1 天板用 共通部材のレーザー加工機
    ポインタ用センサマウント 6 受光センサを固定 3Dプリンタで製作
    MDF(5mm厚,A3) 4 シューター用外装（2セット分） MDFをレーザー加工
    400mmアクリル支柱 4 支柱の延長 タップ加工

    基本設計（全体）
    基本設計（エレキ）
    基本設計（ソフト）

    MIRS DATABASE