1.本ドキュメントについて

本ドキュメントはMIRS1901ソフトウェア開発完了報告に関する記述である。

2.ソースコード

作成したプログラム一覧を以下に示す。
source

3.プログラム評価

作成したプログラムについて評価を示す。

3.1.　mirs側プログラム

走行は、プログラムから与えられた指令に対して動作させることができた。

3.2.　webアプリプログラム

サンプルモード、セルフモードともに動作させることができた。

4. 総括

全体に詳細設計のとおりに実装させるのは難しかった。

当日の朝までゴタゴタしてしまった。TLには感謝しかない。